海通移動裝配平臺可以選用磁條、慣導(dǎo)、激光等多種導(dǎo)航方式,主要應(yīng)用于汽車、大型設(shè)備以及電子電器等多個行業(yè)的移動裝配,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工業(yè)半自動化流水線功能。AGV交通管理控制軟件與MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接配合,實現(xiàn)移動裝配、按需移動和管理等功能。
使用裝配平臺AGV實現(xiàn)移動裝配的好處在于:不需要布置專門的生產(chǎn)線,可以降低生產(chǎn)成本和節(jié)約占地面積,提高移載裝配過程中的安全性和可靠性。并且生產(chǎn)任務(wù)可以根據(jù)生產(chǎn)需求隨時更換,生產(chǎn)柔性更高。
具有以下優(yōu)勢:
1. 按需制造,訂單化生產(chǎn),降低庫存水平,提高企業(yè)市場競爭力;
2. 節(jié)約資本輸出,節(jié)省占地面積,降低勞動力,增加企業(yè)效益;
3. 工位按需呼叫,降低資源浪費,節(jié)省工作時間;
4. 通過任務(wù)呼叫、任務(wù)指派和自動任務(wù)下發(fā)等模式進行任務(wù)動態(tài)分配,實現(xiàn)多路徑自動切換,自動規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑;
5. 智能避讓和擁塞處理:提供完善的擁塞策略,智能配置避讓參數(shù)和避讓區(qū)域,通過AGV板載地圖,自動規(guī)劃運行路徑,有效防止碰撞和擁塞;
6. 海通AGV配置信息可批量下發(fā)到多臺AGV,提高工作效率;
7. 海通AGV接口可擴展,實現(xiàn)人員、工位按鈕呼叫,可以與企業(yè)ERP等制造軟件數(shù)據(jù)流交換,與PLC等自動化設(shè)備完美對接,同時還提供充足的I/O可擴展口滿足客戶特定需求;
8. 海通AGV工作狀況信息實時監(jiān)控:信息詳盡的實時監(jiān)控畫面和統(tǒng)計報表,使操作人員可以第一時間獲得可靠動態(tài)數(shù)據(jù),并且可以遠程監(jiān)控;
9. 系統(tǒng)維護簡易方便,一鍵式軟件升級,可遠程操作,對操作人員要求低,降低勞動成本。
海通裝配平臺AGV可根據(jù)不同行業(yè)的具體需求,靈活定制,從小型電子產(chǎn)品的裝配到大型的汽車整車裝配,從簡單的模塊化組裝到復(fù)雜的發(fā)動機組裝,通過不同的定制化設(shè)計實現(xiàn)。
依賴于海通自主知識產(chǎn)權(quán)的控制導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng),海通裝配平臺可根據(jù)用戶的實際需要靈活布置裝配工序,根據(jù)不同的產(chǎn)品選擇舉升、移載、旋轉(zhuǎn)等多種方式,配合不同的工裝,滿足不同工序的工作要求。
海通裝配平臺可根據(jù)不同的產(chǎn)品定制尺寸,依據(jù)產(chǎn)品形態(tài)及工序要求選擇前進、后退、平移等多種運動模式,實現(xiàn)脈動式生產(chǎn),并構(gòu)建移動裝配系統(tǒng)。