海通慣導視覺混合導航AGV,支持慣性導航、二維碼掃描混合導航,可在兩種模式中自由切換。
同時具備智能調(diào)派、動態(tài)路徑規(guī)劃、自動擁塞避讓功能,并提供AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控、仿真決策支持,實現(xiàn)與產(chǎn)線、立體庫等的自動對接,最終實現(xiàn)無人工廠、無人倉庫。
海通慣導視覺混合導航AGV適用于智能倉儲、智能物流、智能制造等多個領(lǐng)域,應用范圍較廣泛。在智能倉儲領(lǐng)域可實現(xiàn)貨架到人、貨到人、物料入庫管理等多種形式的智能倉儲實現(xiàn)形式。在工業(yè)領(lǐng)域可實現(xiàn)貨架運輸、托盤運輸、物料運輸?shù)榷喾N形式的線旁物流自動運輸,以及柔性制造等智能制造模式。在增配工裝、料架等輔助模塊后,能實現(xiàn)與產(chǎn)線、立體庫等自動對接,實現(xiàn)無人工廠、無人倉庫等。
產(chǎn)品優(yōu)勢
智能調(diào)派:可根據(jù)AGV狀態(tài)及位置實現(xiàn)任務的最優(yōu)調(diào)派。
最短路徑規(guī)劃:根據(jù)地圖信息實現(xiàn)路徑的最短行駛。
自動擁塞避讓:根據(jù)AGV的行駛軌跡實現(xiàn)自動擁塞避讓。
AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控:提供可視化的監(jiān)控界面,可在界面上實時查看AGV的位置及狀態(tài)信息。
仿真決策支持:可根據(jù)用戶實際場景與需求通過仿真獲得數(shù)據(jù)已提供決策支持。