慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品

青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司自主研發(fā)制造磁導(dǎo)、慣導(dǎo)AGV（移動(dòng)機(jī)器人）,并成功開(kāi)發(fā)了具有國(guó)際先進(jìn)水平的基于AGV的智能物流管理系統(tǒng)。慣導(dǎo)AGV（移動(dòng)機(jī)器人）是以高精度陀螺儀模塊作為慣性導(dǎo)航單元，通過(guò)車載電子地圖，智能交管軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度，動(dòng)態(tài)路徑選擇，多機(jī)器人協(xié)同工作等功能的新一代智能AGV產(chǎn)品，具有更強(qiáng)的柔性，更高的自由度以及更智能的系統(tǒng)，高效可靠。

慣性導(dǎo)航是在 AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊， AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國(guó)外的許多 AGV生產(chǎn)廠家采用。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

慣性導(dǎo)航 AGV的導(dǎo)引方式是無(wú)軌跡導(dǎo)航方式，地面不需要鋪設(shè)導(dǎo)引路徑，只需要間隔 8-10m地下打一組磁釘，這種導(dǎo)航方式的優(yōu)勢(shì)在于：

海通慣性導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)

(1)智能電子地圖，CAD、YAML地圖表達(dá)；路徑下傳，AGV根據(jù)板載地圖路線行進(jìn)，路徑更改簡(jiǎn)單便捷。

(2)無(wú)軌跡導(dǎo)航技術(shù)，強(qiáng)大的交通管控系統(tǒng)，更柔性的部署能力；站點(diǎn)任務(wù)在線實(shí)時(shí)更改，根據(jù)實(shí)際情況選擇最優(yōu)路線。

(3)多種對(duì)接方式，潛伏牽引、潛伏舉升、尾部牽引、背負(fù)移載等。

(4)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能物流，柔性裝配等。

(5)軟件、硬件系統(tǒng)性能穩(wěn)定、安全、可靠，便于維護(hù)。

(6)路徑施工簡(jiǎn)單，施工結(jié)束后無(wú)痕跡，后期免維護(hù)，無(wú)維護(hù)成本。

(7)成熟應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富，用戶包括中車、海爾、正海、富士康等。

相對(duì)于磁導(dǎo)航 AGV，慣性導(dǎo)航 AGV為無(wú)軌跡導(dǎo)航 AGV產(chǎn)品，可不用按固定路線行駛，具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度，更適合應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、車間移動(dòng)裝配等，適合多 AGV并行工作。

柔性制造

根據(jù)工業(yè)4.0及中國(guó)智造2025等規(guī)劃內(nèi)容，柔性制造是現(xiàn)代制造業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，而柔性制造以其良好的柔性，更加簡(jiǎn)單的前期準(zhǔn)備，高度的智能化以及更高的生產(chǎn)效率，正在逐步取代傳統(tǒng)流水線等生產(chǎn)形式，成為智慧工廠中重要的組成部分。柔性制造主要的兩種實(shí)現(xiàn)方式便是柔性裝配和柔性生產(chǎn)。

柔性裝配就是采用AGV負(fù)載裝配生產(chǎn)單元，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工業(yè)半自動(dòng)化流水線，與交通管理控制軟件互相配合，實(shí)現(xiàn)任務(wù)呼叫、按需移動(dòng)和生產(chǎn)管理等功能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)物流、 工藝流、信息流三者的高效統(tǒng)一，特別適合汽車、家電等大型產(chǎn)品的裝配應(yīng)用。AGV作為可移動(dòng)的載體，不但能夠?qū)崿F(xiàn)輸送作用，而且可以根據(jù)各個(gè)工序的裝配工藝，調(diào)整被裝配體的裝配姿態(tài)，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和難度。