出于各種目的跟蹤室內(nèi)叉車，推車，AGV和其他車輛非常重要：

• 安全：防止碰撞、事故、車輛或貨物損壞

• 生產(chǎn)力：根據(jù)位置分配任務(wù)，了解路線并優(yōu)化駕駛

• 監(jiān)控：從車輛接收數(shù)據(jù);將數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛或完全停止車輛

叉車和其他車輛的推薦配置

對(duì)于室內(nèi)僅使用入門套裝超級(jí)MP-3D

總體而言，當(dāng)您不確定要選擇什么或?qū)⒁\(yùn)行的確切實(shí)驗(yàn)時(shí)，這是最好和最安全的選擇，但您希望同時(shí)擁有具有最大靈活性和最佳性能的最簡(jiǎn)單的解決方案。

配置：

• https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/ – 主集。對(duì)于第一次實(shí)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，這可能就足夠了。然后，您可以使用其他超級(jí)信標(biāo)進(jìn)行擴(kuò)展

• https://marvelmind.com/product/super-beacon/ – 用于擴(kuò)展的附加移動(dòng)或固定信標(biāo)。只需在儀表板中單擊一下即可在模式之間切換。

室內(nèi)和室外使用超級(jí)信標(biāo)-室外+調(diào)制解調(diào)器-室外

最簡(jiǎn)單和推薦的配置包括超級(jí)信標(biāo)室外和調(diào)制解調(diào)器室外。

最便宜的配置：

• 2 x 超級(jí)信標(biāo)-戶外作為固定

• 1 x Super-Beacon-Outdoor 作為移動(dòng)設(shè)備（與靜止式超級(jí)燈塔-戶外相同，但切換到移動(dòng)模式）

• 1 x 調(diào)制解調(diào)器 v5.1

您將在一個(gè)具有最大距離的子地圖中獲得2D跟蹤

對(duì)于工業(yè)環(huán)境，室內(nèi)和室外使用工業(yè)超級(jí)信標(biāo)+超級(jí)調(diào)制解調(diào)器

當(dāng)您必須在室內(nèi)和室外操作，在低于0°C的溫度下工作時(shí)（工業(yè)信標(biāo)沒(méi)有嵌入式電池，在零度以下的溫度下可能會(huì)發(fā)生故障）或需要工業(yè)連接（如RS485或CAN）時(shí)，建議使用工業(yè)超級(jí)信標(biāo)和超級(jí)調(diào)制解調(diào)器。

建議的最低配置：

• 2 x 工業(yè)超級(jí)信標(biāo)塑料作為固定式（例如，19kHz 和 31kHz）

• 1 x 工業(yè)超級(jí)信標(biāo)塑料作為移動(dòng)

• 1 x 調(diào)制解調(diào)器 v5.1-戶外

其他重要方面也要注意

調(diào)制解調(diào)器 v5.1 與超級(jí)調(diào)制解調(diào)器

超級(jí)調(diào)制解調(diào)器當(dāng)然更強(qiáng)大，具有工業(yè)接口（RS485），并且比調(diào)制解調(diào)器v5.1受到更好的保護(hù)。超級(jí)調(diào)制解調(diào)器甚至內(nèi)部有WiFi。

但是，超級(jí)調(diào)制解調(diào)器使用起來(lái)更復(fù)雜：

• WiFi 設(shè)置可能會(huì)讓您感到困惑

• 超級(jí)調(diào)制解調(diào)器用作特殊的 USB 至 7p IP67 連接器，而不是基本的 USB

因此，特別是在開(kāi)始時(shí)，我們建議使用調(diào)制解調(diào)器v5.1-Outdoor而不是超級(jí)調(diào)制解調(diào)器。之后 - 當(dāng)您變得更加熟悉時(shí) - 您可以輕松切換到超級(jí)調(diào)制解調(diào)器。

默認(rèn)天線與全尺寸天線

工業(yè)環(huán)境往往對(duì)無(wú)線電傳播不友好：

• 多個(gè)金屬墻或結(jié)構(gòu)（擱板等）。這導(dǎo)致繁重的多路徑傳播，無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度非常小

• 遠(yuǎn)距離 – 數(shù)百米甚至更遠(yuǎn)

• 來(lái)自多個(gè)其他來(lái)源的潛在干擾

因此，我們建議使用全尺寸天線。它們不能解決無(wú)線電問(wèn)題，但可以最大限度地減少擁有它們的機(jī)會(huì)。

在某些情況下，可以建議在調(diào)制解調(diào)器側(cè)或更遠(yuǎn)端信標(biāo)上使用特殊的定向天線。

對(duì)于更大的情況，我們建議使用多調(diào)制解調(diào)器配置。每個(gè)超級(jí)調(diào)制解調(diào)器負(fù)責(zé)其映射。他們將數(shù)據(jù)發(fā)送到超級(jí)超級(jí)調(diào)制解調(diào)器，該超級(jí)調(diào)制解調(diào)器映射成超級(jí)地圖，最終用戶將其視為無(wú)縫地圖。有關(guān)多調(diào)制解調(diào)器配置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱演示文稿。

使用Marvelmind室內(nèi)“GPS”精確跟蹤室內(nèi)叉車

Marvelmind室內(nèi)定位系統(tǒng)或Marvelmind室內(nèi)“GPS”以許多不同的方式廣泛用于無(wú)人機(jī)或四軸飛行器：

• 引導(dǎo)室內(nèi)和室外自主無(wú)人機(jī)

• 跟蹤室內(nèi)無(wú)人機(jī)

• 自動(dòng)著陸或著陸輔助

• 無(wú)人機(jī)表演

車輛精確室內(nèi)定位示例

精確（±2 厘米）跟蹤 5，000 英里外的 10 輛叉車

設(shè)置：

• 倉(cāng)庫(kù) （660'x60'）

• 10輛叉車，帶有超級(jí)信標(biāo)，每輛叉車帶有一個(gè)Omni麥克風(fēng)

• 14 x 固定式超級(jí)信標(biāo)，覆蓋整個(gè)倉(cāng)庫(kù)

• 1 x 調(diào)制解調(diào)器 v5.1 作為中央控制器 – 具有完全重疊的 TDMA 子映射的反架構(gòu) （IA）

• 通過(guò) TeamViewer 進(jìn)行完全遠(yuǎn)程部署