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辰天:Q300工業(yè)定位控制器

辰天:Q300工業(yè)定位控制器

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Q300在工業(yè)室內(nèi)場景下,激光掃描完成雷達水平面的地圖構(gòu)建,通過坐標問詢協(xié)議,為移動機器人實時輸出設備的二維坐標與航向角(x.y.θ) 控制器使用一套激光測量系統(tǒng),在一個平面借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓,在二維坐標系中測量其周圍環(huán)境。傳感器測量光從發(fā)射到接 收到反射的飛行時間(TOF,Time of Flight),激光測量設備就可計算出對象的距離。 

根據(jù)實際用戶需求,Inbox還可以輸出如下信息: 反光柱位置信息,雷達水平面的地圖、查詢定位精度。導航系統(tǒng)可以使用這些信息來調(diào)整AGV的行駛路線。