Q600工業(yè)級(jí)定位導(dǎo)航模塊采用先進(jìn)的算法，利用激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)，安全可靠的輸出定位導(dǎo)航信息，為潛伏式AGV、牽引式AGV、自動(dòng)化叉車、物料搬運(yùn)車、智能泊車等各種工業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航車輛提供數(shù)據(jù)。

工作方式

Q600在工業(yè)室內(nèi)場景下，完成移動(dòng)機(jī)器人的地圖構(gòu)建，作業(yè)點(diǎn)設(shè)置，全局路徑規(guī)劃等自主作業(yè)的全套任務(wù)，并實(shí)時(shí)下發(fā)整車速度指令以便完成機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)及作業(yè)控制。

操作界面友好，自帶WIFI功能，具備標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)度系統(tǒng)接口和底盤車輛控制接口，并且集成了三種常見的AGV的運(yùn)動(dòng)控制模型，同時(shí)免費(fèi)配備單機(jī)版AGV調(diào)度系統(tǒng)，方便車輛調(diào)試。支持雙雷達(dá)模式，完美解決因車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成的雷達(dá)掃描角度損失。