Q600工業(yè)級定位導(dǎo)航模塊采用先進(jìn)的算法,利用激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù),安全可靠的輸出定位導(dǎo)航信息,為潛伏式AGV、牽引式AGV、自動化叉車、物料搬運(yùn)車、智能泊車等各種工業(yè)自動導(dǎo)航車輛提供數(shù)據(jù)。
工作方式
Q600在工業(yè)室內(nèi)場景下,完成移動機(jī)器人的地圖構(gòu)建,作業(yè)點(diǎn)設(shè)置,全局路徑規(guī)劃等自主作業(yè)的全套任務(wù),并實(shí)時下發(fā)整車速度指令以便完成機(jī)器人本體的運(yùn)動及作業(yè)控制。
操作界面友好,自帶WIFI功能,具備標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)度系統(tǒng)接口和底盤車輛控制接口,并且集成了三種常見的AGV的運(yùn)動控制模型,同時免費(fèi)配備單機(jī)版AGV調(diào)度系統(tǒng),方便車輛調(diào)試。支持雙雷達(dá)模式,完美解決因車體結(jié)構(gòu)設(shè)計造成的雷達(dá)掃描角度損失。