日本Mujin 機(jī)器人公司(牧今)11月29日宣布，已在愛(ài)信工廠實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)物流自動(dòng)化。

配備2臺(tái)可回收箱搬運(yùn)智能機(jī)器人和31臺(tái)AGV（Automated Guided Vehicles），自動(dòng)識(shí)別50余種可回收箱，預(yù)計(jì)人力減少三分之一。構(gòu)建了下一代供應(yīng)系統(tǒng)，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間自動(dòng)執(zhí)行裝配前和裝配后過(guò)程，例如零件分配/存儲(chǔ)和空箱收集。

零件種類(lèi)繁多，批號(hào)不同，流水線供貨工作繁瑣，需要對(duì)每個(gè)零件進(jìn)行組織管理，了解流水線運(yùn)行狀況，及時(shí)供貨，需要人力。此外，將混合手提箱拆垛自動(dòng)化在技術(shù)上非常困難，而且大部分工作都依賴(lài)于人工。為了節(jié)省勞動(dòng)力，我們成功地實(shí)現(xiàn)了各種零部件供應(yīng)和管理的自動(dòng)化。

可回收箱搬運(yùn)智能機(jī)器人

使用中的AGV

工廠狀況

新一代供應(yīng)系統(tǒng)以31臺(tái)AGV群控，高效完成組裝前后幾乎所有的運(yùn)輸工作。其特點(diǎn)是根據(jù)流水線的運(yùn)行狀態(tài)，在空箱收集區(qū)之間進(jìn)行接收、存儲(chǔ)、分揀、組裝和運(yùn)輸?shù)淖罴褧r(shí)間安排。

兩臺(tái)智能機(jī)器人負(fù)責(zé)分揀過(guò)程中可回收箱的堆垛、搬運(yùn)等搬運(yùn)。通過(guò)安裝在機(jī)器人手中的 3D 視覺(jué)，它可以識(shí)別 50 多種不同類(lèi)型的可回收箱子，包括帶蓋箱子，并根據(jù)箱子的大小更換大型可變手來(lái)處理它們。綜合考慮周?chē)h(huán)境和機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)范圍，在從托盤(pán)卸垛、轉(zhuǎn)移到貨架和手推車(chē)時(shí)，繪制出一條最優(yōu)軌跡。

愛(ài)信的工廠正在通過(guò)運(yùn)營(yíng)下一代零部件供應(yīng)系統(tǒng)來(lái)優(yōu)化零部件供應(yīng)?？梢詫⑺韫と丝倲?shù)減少到三分之一。

同時(shí)，無(wú)需背負(fù)重物或長(zhǎng)距離繞廠走動(dòng)，營(yíng)造舒適的工作環(huán)境。預(yù)計(jì)工作的準(zhǔn)確性將得到提高，因?yàn)檫@將有助于防止由于人為錯(cuò)誤而混淆零件。

工廠概況（Mujin 提供）