AGV車輛仿真系統(tǒng)是根據(jù)地面系統(tǒng)與 AGV 車載系統(tǒng)的職責(zé)劃分，模擬車載系統(tǒng)的部分主要功能，如行走、執(zhí)行操作、電量消耗，充電過(guò)程等。通過(guò)設(shè)計(jì) AGV 車輛仿真系統(tǒng)使 AGV 地面系統(tǒng)在沒(méi)有實(shí)際 AGV 的情況下能進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試及運(yùn)行，加快了 AGV 地面系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)度，同時(shí)在ATIS系統(tǒng)中，由于建立了系統(tǒng)的仿真環(huán)境，為快速實(shí)施各個(gè)AGV應(yīng)用項(xiàng)目奠定了基礎(chǔ)。

　　AGV仿真系統(tǒng)由小車仿真通信接口、車輛仿真管理、AGV 仿真器和路徑管理。

仿真通信接口：

　　負(fù)責(zé)和 AGV地面控制系統(tǒng)通信，接收地面系統(tǒng)下達(dá)的命令，發(fā)送小車狀態(tài)和命令反饋信息。仿真通信接口是一個(gè)客戶端通信接口，它以被輪詢的工作方式運(yùn)行，即小車不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，必須在AGV地面控制中輪詢到時(shí)才能發(fā)送數(shù)據(jù)。

車輛仿真管理：

　　負(fù)責(zé)仿真小車的管理工作，設(shè)計(jì)這個(gè)模塊的目的是為了將來(lái)將仿真管理模塊移到AGV地面系統(tǒng)中時(shí)仿真系統(tǒng)可以重用。

AGV仿真器：

　　負(fù)責(zé)接收小車命令，模擬執(zhí)行小車的操作、行走及電量消耗，并報(bào)告小車的運(yùn)行情況。

路徑管理：

　　負(fù)責(zé)路徑圖幾何信息的查詢，根據(jù)路徑圖幾何信息使小車能沿著地面系統(tǒng)指定的路徑運(yùn)行。