AGV車輛仿真系統(tǒng)是根據(jù)地面系統(tǒng)與 AGV 車載系統(tǒng)的職責劃分，模擬車載系統(tǒng)的部分主要功能，如行走、執(zhí)行操作、電量消耗，充電過程等。通過設計 AGV 車輛仿真系統(tǒng)使 AGV 地面系統(tǒng)在沒有實際 AGV 的情況下能進行系統(tǒng)測試及運行，加快了 AGV 地面系統(tǒng)的開發(fā)進度，同時在ATIS系統(tǒng)中，由于建立了系統(tǒng)的仿真環(huán)境，為快速實施各個AGV應用項目奠定了基礎。

　　AGV仿真系統(tǒng)由小車仿真通信接口、車輛仿真管理、AGV 仿真器和路徑管理。

仿真通信接口：

　　負責和 AGV地面控制系統(tǒng)通信，接收地面系統(tǒng)下達的命令，發(fā)送小車狀態(tài)和命令反饋信息。仿真通信接口是一個客戶端通信接口，它以被輪詢的工作方式運行，即小車不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)，必須在AGV地面控制中輪詢到時才能發(fā)送數(shù)據(jù)。

車輛仿真管理：

　　負責仿真小車的管理工作，設計這個模塊的目的是為了將來將仿真管理模塊移到AGV地面系統(tǒng)中時仿真系統(tǒng)可以重用。

AGV仿真器：

　　負責接收小車命令，模擬執(zhí)行小車的操作、行走及電量消耗，并報告小車的運行情況。

路徑管理：

　　負責路徑圖幾何信息的查詢，根據(jù)路徑圖幾何信息使小車能沿著地面系統(tǒng)指定的路徑運行。