訂單揀選機主要用于倉庫物流，用于從倉庫的存儲位置揀選物品。從貨架上的存儲隔間或托盤的存儲位置進行揀選。揀貨基于揀貨清單（電子或物理隨附文件）。很多時候，揀選系統(tǒng)都支持揀選系統(tǒng)，例如 Pick-to-Light、Pick by Voice 等。
在開始工作之前，揀貨員通常會準備好包裝（紙箱、容器、電線盒、托盤等）。然后開始采摘。
重要的是要有一個低臺階的揀貨員進入卡車，因為您在輪班期間多次進出揀貨員。
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