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力子AGV導航原理

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  • 品牌:LZRobotics
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位置估計|精確定位|并行計算|低功耗硬件平臺

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6.動態(tài)與欠特征環(huán)境AGV精確定位技術力子機器人激光導航AGV采用SLAM(同步定位于地圖構建)技術,實現(xiàn)自主導航三步驟:

1)場景環(huán)境構建電子地圖;

2)電子地圖路線規(guī)劃;

3)激光定位系統(tǒng)引導AGV按照設定路線實現(xiàn)自主導航與自動避障。