全向AGV車是一種可以實現(xiàn)全方位移動的智能移動平臺，主要特點在于：它的車輪只需進行轉(zhuǎn)動，而不必轉(zhuǎn)向就能夠?qū)崿F(xiàn)平臺在平面內(nèi)全方位的移動。平臺是采用四個麥克納姆輪獨立驅(qū)動，在四個車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺可實現(xiàn)在平面內(nèi)前進后退、橫向平移、側(cè)向移動、繞中心自轉(zhuǎn)、實時轉(zhuǎn)向前進（前后均可）五大行走功能；同時平臺還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現(xiàn)360°全方向移動，無轉(zhuǎn)向死角，同時支持零轉(zhuǎn)彎半徑，讓移動變得更加自由。在原有的基礎(chǔ)上，可選配自動翻轉(zhuǎn)調(diào)姿六軸機械手、升降、自動平移對接等功能。

全方位智能移動平臺的應(yīng)用領(lǐng)域分布于航空航天、武器裝備、工業(yè)生產(chǎn)線、倉儲物流等各個領(lǐng)域是圍繞工業(yè)4.0，國家創(chuàng)導(dǎo)的2025工業(yè)無人化，不可或缺的選擇。