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仙知機(jī)器人:基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車

仙知機(jī)器人:基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車

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仙知掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法,并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

根據(jù)客戶需求,自主研發(fā)了應(yīng)用場(chǎng)景化的激光 SLAM 堆高式自動(dòng)叉車

激光 SLAM 堆高式自動(dòng)叉車通過(guò)激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)

使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能

先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí),無(wú)需反光板

機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中可以自動(dòng)停障/避障,可以自動(dòng)叉貨并將貨物放置指定的貨架層

具備電量管理與自主充電功能,從而實(shí)現(xiàn)叉車的手自一體

機(jī)器人在軟硬件方面設(shè)計(jì)多重安全保護(hù)策略,同時(shí)機(jī)器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕

保證整體的安全性與穩(wěn)定性