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標準型單向背負.牽引AGV物料搬運小車 CA-AK

標準型單向背負.牽引AGV物料搬運小車 CA-AK

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標準型單向背負.牽引AGV工作概述 標準型單向背負.牽引式AGV,可在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運,或在AGV尾部牽引料車。由磁條導(dǎo)引AGV丆通過過識別地標選擇目的地。

運行線路圖

標準型單向背負.牽引AGV

標準型單向背負.牽引AGV規(guī)格參數(shù)

外形尺寸 L1000*W400*H350(mm)
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選)
驅(qū)動方式 差速驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC24V 
載重能力 背負150Kg、牽引250kg   (或定制)
本體機種 標準型(背負+牽引)
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設(shè)計壽命 >10年

標準型單向背負.牽引AGV構(gòu)架圖