SMT專用AGV小車用來(lái)搬運(yùn)PCB料框，并輸送到指定的上板機(jī)或下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運(yùn)，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機(jī)的對(duì)接。于是開(kāi)發(fā)出一款PCB料框搬運(yùn)專用AGV，該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動(dòng)功能，與設(shè)備對(duì)接時(shí)采用2次定位，保證了5mm內(nèi)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的完美對(duì)接。

SMT專用AGV規(guī)格參數(shù)

外形尺寸	L960*W520*H1050(mm)
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔，橫向移動(dòng)
通訊功能	無(wú)線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	4驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V
運(yùn)載能力	150Kg  (或定制)
本體機(jī)種	SMT專用型
走行速度	30-40m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年