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多站點背負(fù)式AGV工作概述多站點背負(fù)式AGV,把料箱放置于車體上，通過磁條導(dǎo)引可以一點對多點的進(jìn)行物料運輸?？赏ㄟ^呼叫系統(tǒng)選擇性的自動移載到站點。此車適用于運輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系。

運行線路圖案例

多站點背負(fù)式AGV規(guī)格參數(shù)

車體尺寸	L1400W600H350（mm）
可以臺板尺寸	L1200W600H（mm）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行功能	可自定義路線、多站點停靠功能，前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機種	背負(fù)型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式	聲光報警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命	>10年

多站點背負(fù)式AGV構(gòu)架圖