AGV 主要技術(shù)參數(shù)表 | ||||||
型號 | MCATQ-250-30 | MCATQ-250-40 | MCATQ-250-60 | MCATQ-350-30 | MCATQ-350-60 | MCATQ-500-30 |
名稱 | 潛伏式磁帶導(dǎo)引運輸車 | |||||
額定載荷(Kg) | 250 | 250 | 250 | 350 | 350 | 500 |
牽引力(Kg) | 30 | 30 | 30 | 42 | 42 | 60 |
最大前進速度(M/min) | 30 | 40 | 60 | 30 | 60 | 30 |
轉(zhuǎn)彎速度(M/min) (可調(diào)) | 20 | 30 | 40 | 20 | 40 | 20 |
導(dǎo)航方式 | 磁帶導(dǎo)引 | |||||
行走功能 | 前進,簡易后退(選裝),轉(zhuǎn)彎 | |||||
驅(qū)動形式 | 兩輪差速 | |||||
制動方式 | 減速電機,電磁制動(選裝) | |||||
控制方式 | 單片機 | |||||
載重形式 | 后部牽引式 | |||||
掛鉤形式 | 手動 | |||||
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 400 | |||||
停止精度(mm) | ±30 或±15(選裝電磁制動) | |||||
直線導(dǎo)引精度(mm) | ±10 | |||||
爬坡能力 | 2° | |||||
允許道路表面凹 凸高度(mm) |
10 | |||||
允許溝槽寬度(mm) | 20 | |||||
控制電壓 | DC24V | |||||
工作噪音dB(A) | ≤65 | |||||
安全系統(tǒng) | 遠距離光電檢測防撞(可調(diào))+近距離物理防撞 | |||||
光電傳感檢測距離(m) | 0~3 | |||||
安全警示 | 三色燈,音樂喇叭,旋轉(zhuǎn)報警燈 | |||||
蓄電池 | DC24V 80AH 免維護鉛酸電池 | |||||
連續(xù)工作時間(H) | 16 | |||||
充電方式 | 人工充電,自動充電 | |||||
充電輸入電壓 | AC220 | |||||
充電功能 | 恒流-恒壓-浮充 | |||||
充電時間(H) | 6 | |||||
通迅方式(選裝) | 無線局域網(wǎng) | |||||
外形尺寸(mm) | 922(L)×446(W) ×705(H) | |||||
使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~40℃,相對濕度:40%~80% |