近些年，我國航空航天的發(fā)展，從“望塵莫及”到“望其項背”，再到與世界強國同臺競技，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力也逐漸成為推動我國經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，在倉儲物流領域，AGV無人搬運設備就屬于新質(zhì)生產(chǎn)力的代表之一。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等，而在航空航天領域運用較早的是激光導航方式，其根因主要是生產(chǎn)線多為保密車間，盡可能降低對現(xiàn)場環(huán)境改造以及后期維護、輔材更換的頻次，激光導引最大的優(yōu)點是定位精確，技術先進，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。尋跡智行助力某航天動力研究所內(nèi)部物流智能化、無人化水平提升。

客戶需求

AMR小車需與現(xiàn)場設備對接：產(chǎn)線PLC、立庫、緩存臺、刀具工位點、五軸線、自動門等；

保密生產(chǎn)車間，現(xiàn)場不允許使用相機設備、不可新增反光柱等輔材；網(wǎng)絡設備不可新設，僅允許延用原有設備；

舵輪AMR作業(yè)實現(xiàn)三種即停即走業(yè)務流程，并需要和CPS信號交互，允許后才可執(zhí)行動作；

CPS會一次性下發(fā)3個無序任務至無人叉車作業(yè)，中間件需要將三個任務排序。

一站式解決方案

定制化車體：差速式AMR8臺、雙舵輪式AMR2臺、緊湊型堆垛叉車2臺、充電樁4臺；

軟件系統(tǒng)：RMS中央調(diào)度系統(tǒng)、完成對接業(yè)務流程所涉及外部系統(tǒng)。

項目亮點

01存取準

基于保密性，現(xiàn)場不允許使用任何相機設備（如二維碼相機、棧板識別相機），盲叉盲取，對接精度高達正負10mm；

02調(diào)度強

一套調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)三種不同運動控制模型，多種車型，同一場景內(nèi)綜合調(diào)度，高效動態(tài)交管，確保廠內(nèi)內(nèi)部物流安全；

03對接快

數(shù)十家軟件系統(tǒng)技術協(xié)議對接、近10個人機共用自動門對接，且確保系統(tǒng)控制開門后，人為按下降按鈕失效；

04交付短

項目前期溝通至完成部署實施上線，僅短短60天。

此次項目完美快速交付，尋跡智行獲客戶高度好評，隨著市場的推進，無人搬運AMR場景的應用越發(fā)多元，應用行業(yè)也日益寬泛普及；場景應用也朝著大型化、人機混合、多設備協(xié)同、按需作業(yè)等多元復雜場景發(fā)展；作為智能物流基礎設備及技術研發(fā)者，尋跡智行始終以場景實際需求出發(fā)，通過安全可靠的機器人產(chǎn)品及柔性化的解決方案幫助解決痛點問題，助力實現(xiàn)物流自動化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，為創(chuàng)造一個更加智能、高效、安全和可持續(xù)的物流新世界而前行。

蘇州尋跡智行機器人技術有限公司是一家致力于移動機器人的研發(fā)、設計、銷售、安裝的一體化企業(yè)，先后榮獲高新技術企業(yè)、江蘇省科技型企業(yè)以及蘇州陽澄湖領軍人才企業(yè)等榮譽稱號，目前已通過ISO9001質(zhì)量管理體系與IEC27001信息管理安心體系認證。蘇州尋跡智行機器人技術有限公司研發(fā)與技術人員占比公司75%，核心開發(fā)人員以碩博為主，具備了從底層算法，軟件，控制，機構(gòu)等機器人的系統(tǒng)研發(fā)能力。蘇州尋跡智行機器人技術有限公司目前主營產(chǎn)品有：如工業(yè)各類AMR、電站巡檢機器人、巡邏安防機器人，醫(yī)院運輸機器人等各類移動機器人產(chǎn)品，同時為客戶提供定制化的移動機器人產(chǎn)品解決方案。

公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設備，同時為這些相關行業(yè)提供靠前的基于周圍自然物定位的激光導航系統(tǒng)解決方案、智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。蘇州尋跡智行機器人技術有限公司以信譽為基石，以客戶需求為驅(qū)動，以科技創(chuàng)新推進發(fā)展，致力于成為一家具備核心競爭力、治理優(yōu)良的高新技術企業(yè)而努力。