近些年，我國(guó)航空航天的發(fā)展，從“望塵莫及”到“望其項(xiàng)背”，再到與世界強(qiáng)國(guó)同臺(tái)競(jìng)技，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力也逐漸成為推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，AGV無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備就屬于新質(zhì)生產(chǎn)力的代表之一。

目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等，而在航空航天領(lǐng)域運(yùn)用較早的是激光導(dǎo)航方式，其根因主要是生產(chǎn)線多為保密車(chē)間，盡可能降低對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境改造以及后期維護(hù)、輔材更換的頻次，激光導(dǎo)引最大的優(yōu)點(diǎn)是定位精確，技術(shù)先進(jìn)，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。尋跡智行助力某航天動(dòng)力研究所內(nèi)部物流智能化、無(wú)人化水平提升。

客戶需求

AMR小車(chē)需與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)接：產(chǎn)線PLC、立庫(kù)、緩存臺(tái)、刀具工位點(diǎn)、五軸線、自動(dòng)門(mén)等；

保密生產(chǎn)車(chē)間，現(xiàn)場(chǎng)不允許使用相機(jī)設(shè)備、不可新增反光柱等輔材；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不可新設(shè)，僅允許延用原有設(shè)備；

舵輪AMR作業(yè)實(shí)現(xiàn)三種即停即走業(yè)務(wù)流程，并需要和CPS信號(hào)交互，允許后才可執(zhí)行動(dòng)作；

CPS會(huì)一次性下發(fā)3個(gè)無(wú)序任務(wù)至無(wú)人叉車(chē)作業(yè)，中間件需要將三個(gè)任務(wù)排序。

一站式解決方案

定制化車(chē)體：差速式AMR8臺(tái)、雙舵輪式AMR2臺(tái)、緊湊型堆垛叉車(chē)2臺(tái)、充電樁4臺(tái)；

軟件系統(tǒng)：RMS中央調(diào)度系統(tǒng)、完成對(duì)接業(yè)務(wù)流程所涉及外部系統(tǒng)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

01存取準(zhǔn)

基于保密性，現(xiàn)場(chǎng)不允許使用任何相機(jī)設(shè)備（如二維碼相機(jī)、棧板識(shí)別相機(jī)），盲叉盲取，對(duì)接精度高達(dá)正負(fù)10mm；

02調(diào)度強(qiáng)

一套調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三種不同運(yùn)動(dòng)控制模型，多種車(chē)型，同一場(chǎng)景內(nèi)綜合調(diào)度，高效動(dòng)態(tài)交管，確保廠內(nèi)內(nèi)部物流安全；

03對(duì)接快

數(shù)十家軟件系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議對(duì)接、近10個(gè)人機(jī)共用自動(dòng)門(mén)對(duì)接，且確保系統(tǒng)控制開(kāi)門(mén)后，人為按下降按鈕失效；

04交付短

項(xiàng)目前期溝通至完成部署實(shí)施上線，僅短短60天。

此次項(xiàng)目完美快速交付，尋跡智行獲客戶高度好評(píng)，隨著市場(chǎng)的推進(jìn)，無(wú)人搬運(yùn)AMR場(chǎng)景的應(yīng)用越發(fā)多元，應(yīng)用行業(yè)也日益寬泛普及；場(chǎng)景應(yīng)用也朝著大型化、人機(jī)混合、多設(shè)備協(xié)同、按需作業(yè)等多元復(fù)雜場(chǎng)景發(fā)展；作為智能物流基礎(chǔ)設(shè)備及技術(shù)研發(fā)者，尋跡智行始終以場(chǎng)景實(shí)際需求出發(fā)，通過(guò)安全可靠的機(jī)器人產(chǎn)品及柔性化的解決方案幫助解決痛點(diǎn)問(wèn)題，助力實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，為創(chuàng)造一個(gè)更加智能、高效、安全和可持續(xù)的物流新世界而前行。

蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家致力于移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷(xiāo)售、安裝的一體化企業(yè)，先后榮獲高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省科技型企業(yè)以及蘇州陽(yáng)澄湖領(lǐng)軍人才企業(yè)等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，目前已通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系與IEC27001信息管理安心體系認(rèn)證。蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)與技術(shù)人員占比公司75%，核心開(kāi)發(fā)人員以碩博為主，具備了從底層算法，軟件，控制，機(jī)構(gòu)等機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)能力。蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司目前主營(yíng)產(chǎn)品有：如工業(yè)各類(lèi)AMR、電站巡檢機(jī)器人、巡邏安防機(jī)器人，醫(yī)院運(yùn)輸機(jī)器人等各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí)為客戶提供定制化的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品解決方案。

公司致力于為工廠以及物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提供無(wú)人化、智能化的設(shè)備，同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供靠前的基于周?chē)匀晃锒ㄎ坏募す鈱?dǎo)航系統(tǒng)解決方案、智慧物流以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司以信譽(yù)為基石，以客戶需求為驅(qū)動(dòng)，以科技創(chuàng)新推進(jìn)發(fā)展，致力于成為一家具備核心競(jìng)爭(zhēng)力、治理優(yōu)良的高新技術(shù)企業(yè)而努力。