案例背景：京杭大運(yùn)河是中國(guó)連接南北、溝通東西的黃金水道。北運(yùn)河榆林莊船閘作為京杭大運(yùn)河上的重要節(jié)點(diǎn)，其通航效率直接關(guān)系到整個(gè)大運(yùn)河的物流速度和經(jīng)濟(jì)效益。然而，傳統(tǒng)的船閘管理方式往往存在著船只排隊(duì)時(shí)間長(zhǎng)、通航效率低等問(wèn)題。基礎(chǔ)設(shè)施的落后不僅影響航運(yùn)效率，也致使航運(yùn)存在安全隱患。近年來(lái)，船閘建設(shè)和船型標(biāo)準(zhǔn)化都得到比較好的改善，船閘效率問(wèn)題便成為推進(jìn)運(yùn)河航運(yùn)發(fā)展的重中之重。

為了解決效率問(wèn)題，榆林莊船閘引入“數(shù)字化管理”，實(shí)現(xiàn)感知信息化、運(yùn)行智慧化、三維數(shù)字化、少人值守式的水利工程運(yùn)行管理模式。

該工程引入鐳神智能激光雷達(dá)技術(shù)，將多線激光雷達(dá)布設(shè)在航道側(cè)邊和閘口處的監(jiān)測(cè)區(qū)域，船舶無(wú)需減速、停靠，激光雷達(dá)就能在船舶駛進(jìn)、待閘、進(jìn)閘、出閘的全過(guò)程，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維動(dòng)態(tài)掃描，對(duì)船舶位置、長(zhǎng)寬高尺寸和速度等實(shí)時(shí)檢測(cè)，其檢測(cè)結(jié)果與其他傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終與船閘控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，為船舶安全快速過(guò)閘的調(diào)度引導(dǎo)提供通航信息，支撐船舶過(guò)閘安全監(jiān)管。

激光雷達(dá)掃描示意圖

該項(xiàng)目采用鐳神智能多臺(tái)混合固態(tài)120線激光雷達(dá)和機(jī)械式32線激光雷達(dá)，技術(shù)優(yōu)勢(shì)在此應(yīng)用中得到有效的發(fā)揮：

探測(cè)遠(yuǎn)

激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，對(duì)遠(yuǎn)方駛進(jìn)的船舶可進(jìn)行超前感知，為船舶過(guò)閘調(diào)度引導(dǎo)預(yù)留充分時(shí)間。

高精度三維建模、識(shí)別定位

單臺(tái)激光雷達(dá)具備高精度測(cè)量能力，可對(duì)船舶進(jìn)行三維建模，準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤船只。而在此基礎(chǔ)上項(xiàng)目設(shè)計(jì)又實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)激光雷達(dá)感知融合、多激光協(xié)同點(diǎn)云構(gòu)圖，使得識(shí)別定位的精度更上層樓，同時(shí)有效消除掃描死角，大大減少了誤判和漏判的情況。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描

激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)掃描能夠及時(shí)更新通航情況，讓后臺(tái)隨時(shí)掌握船只的通航情況，及時(shí)做出調(diào)整和優(yōu)化。

全天時(shí)全天候適用

鐳神智能激光雷達(dá)具有優(yōu)異的雨霧灰塵過(guò)濾功能，適應(yīng)極端惡劣天氣，同時(shí)抗強(qiáng)光干擾能力能，全天時(shí)可用。

綜上可見(jiàn)，激光雷達(dá)在智慧船閘應(yīng)用的作用不可忽視，它與其他組件協(xié)同工作，共同推動(dòng)船閘的智能化、自動(dòng)化作業(yè)。而鐳神智能憑借高性能高穩(wěn)定的激光雷達(dá)產(chǎn)品，助力提高船舶過(guò)閘效率及過(guò)閘體檢，提升京杭大運(yùn)河航運(yùn)效率。