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德國公司研發(fā)蜂群運(yùn)輸系統(tǒng),可運(yùn)40 噸重物品

2023-09-23 09:40 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:南山 來源:AGV網(wǎng)
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生產(chǎn)設(shè)備的使用年限越來越長,或者由于要求的改變而必須更換。由于重量大,生產(chǎn)設(shè)施空間有限,組裝和拆卸大型機(jī)器或重新定位非常耗時(shí)。通常情況下,這些工作仍需借助裝甲滾筒手工完成。德國卡爾斯...

生產(chǎn)設(shè)備的使用年限越來越長,或者由于要求的改變而必須更換。由于重量大,生產(chǎn)設(shè)施空間有限,組裝和拆卸大型機(jī)器或重新定位非常耗時(shí)。通常情況下,這些工作仍需借助裝甲滾筒手工完成。德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院(KIT)的衍生公司 FORMIC Transportsysteme 現(xiàn)已開發(fā)出一種用于交換生產(chǎn)設(shè)備的半自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng),其功能類似于蜂群。

單獨(dú)行駛的車輛通過無線電和配備的攝像頭相互連接,從而實(shí)現(xiàn)自我協(xié)調(diào)和同步行動(dòng)

德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院物料裝卸和物流系統(tǒng)研究所(IFL)的 Maximilian Hochstein 博士說:"我們的系統(tǒng)由大量單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的車輛組成,這些車輛可以通過網(wǎng)絡(luò)從地面舉起重達(dá) 40 噸的貨物,并以半自動(dòng)化的方式進(jìn)行運(yùn)輸。通過連接多達(dá) 15 輛車,可以運(yùn)輸如此重的貨物。這些車輛通過無線電相互連接,并裝有攝像頭,這樣它們就能相互協(xié)調(diào),同步行動(dòng)?!?/p>

操縱桿控制

德國工業(yè)技術(shù)大學(xué)(KIT)wbk 生產(chǎn)技術(shù)研究所的 Benedikt Klee 博士解釋說:"這樣,不同大小和重量的機(jī)器、設(shè)備和貨物就可以由一個(gè)人舒適安全地舉起,并通過遙控器移動(dòng)??刂葡到y(tǒng)(操縱桿)仍需手動(dòng)操作,但指令會(huì)自動(dòng)執(zhí)行。"Klee說:"貨物從地面吊起,然后以高度靈活的方式移動(dòng)。"即使是由三輛車組成的網(wǎng)絡(luò),也可以在制造業(yè)中運(yùn)輸一臺(tái)典型的生產(chǎn)設(shè)備。"

三重創(chuàng)新:概念、機(jī)械和軟件

IFL 的托米-基韋萊(Tommi Kivel?)解釋說,蜂群概念本身、單個(gè)車輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及最終的控制軟件都是創(chuàng)新的。理論上,甚至可以連接 15 輛以上的車輛,從而可以搬運(yùn)更重的貨物,"但由于安全控制系統(tǒng)的限制,這樣做仍有局限性"。

FORMIC 公司的創(chuàng)始人希望特別針對(duì)工廠和機(jī)器搬遷服務(wù)提供商,以及經(jīng)常需要在內(nèi)部進(jìn)行布局調(diào)整或機(jī)器運(yùn)輸?shù)墓?。大型機(jī)床(如機(jī)床)制造商也是目標(biāo)群體的一部分,因?yàn)榧词故侵匦蜋C(jī)床也可以實(shí)現(xiàn)同步流水線生產(chǎn)。

FORMIC公司由聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)和氣候保護(hù)部的EXIST新創(chuàng)企業(yè)資助計(jì)劃提供資金,并由KIT-Gründerschmiede提供顧問支持。

作為 "亥姆霍茲協(xié)會(huì)的研究型大學(xué)",KIT 為社會(huì)和環(huán)境創(chuàng)造并傳授知識(shí)。其目標(biāo)是為應(yīng)對(duì)能源、交通和信息領(lǐng)域的全球性挑戰(zhàn)做出重大貢獻(xiàn)。為此,約有 9 800 名員工在自然科學(xué)、工程學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、人文科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的廣泛學(xué)科基礎(chǔ)上開展合作。通過以研究為導(dǎo)向的大學(xué)學(xué)習(xí),KIT 培養(yǎng)了 22,300 名學(xué)生在社會(huì)、工業(yè)和科學(xué)領(lǐng)域承擔(dān)責(zé)任。KIT 的創(chuàng)新活動(dòng)在知識(shí)與應(yīng)用之間架起了一座橋梁,造福于社會(huì)、經(jīng)濟(jì)繁榮和自然資源保護(hù)。KIT 是德國優(yōu)秀大學(xué)之一。

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