德國生產(chǎn)商 Neobotix 推出的機器人車輛用途非常廣泛。這些車輛的一大特色是能夠從停止狀態(tài)開始，朝任何方向行進，這一功能得益于 Servotecnica 提供的高性能、緊湊設(shè)計的電動機。

在一個物流企業(yè)的儲存區(qū)域內(nèi)，自動導航運輸系統(tǒng)運送了幾件重貨物。突然，有個不小心的員工走進了機器人的路徑。機器人馬上停下來，原地進行了一個左轉(zhuǎn)，成功地避開了儲存區(qū)的工人。

Neobotix 生產(chǎn)的機器人車輛以出色的機動性著稱。該公司提到的全方位系統(tǒng)允許車輛從靜止狀態(tài)開始向任何方向移動。這種高度的機動性是由電機供應(yīng)商 Servotecnica 的高性能、多功能電機所支持的。Servotecnica，作為一個家族運營的企業(yè)，始建于 40 年前的意大利米蘭，如今已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)機器人、包裝、醫(yī)療和車輛等行業(yè)里電機驅(qū)動產(chǎn)品的權(quán)威。

針對成本優(yōu)化的交流驅(qū)動電機

該供應(yīng)商在交流驅(qū)動電機領(lǐng)域提供了六個標準產(chǎn)品線以及多種特制款型。因此，Servotecnica 能為各種行業(yè)和應(yīng)用提供量身定制的驅(qū)動解決方案，比如用于自動導航車輛、自動運輸系統(tǒng)、叉車和其他各種移動設(shè)備。

Neobotix 采用了來自 Servotecnica 的 APM-S 系列單元，這是一組針對成本優(yōu)化的交流驅(qū)動電機。這些電機提供八種不同的規(guī)格，其法蘭直徑從 40 毫米至 280 毫米不等，額定轉(zhuǎn)速有 1000、2000 和 3000rpm，最大功率高達 15kW。"通過降低防護等級、減少過載能力以及采用標準編碼器，我們得以大幅降低這一可擴展產(chǎn)品線的成本。"Servotecnica 總經(jīng)理 Christian Becker 指出。

高密度能量輸出

Neobotix 非?？粗禺a(chǎn)品的性價比。"舉例來說，我們在 MPO-500 移動機器人中采用了四個 APM-S 電機。" Neobotix 首席執(zhí)行官 Dipl.-Ing. Till May 說。除了成本因素，電機的高密度能量輸出也是決策的關(guān)鍵因素。"這讓我們能制造出非常強勁的車輛。峰值扭矩不到 2Nm，就能實現(xiàn)快速和靈活的駕駛。加之每厘米行進距離超過 1,000 增量的編碼器分辨率，定位精度可達約 10 毫米。"

MPO-500 系列移動機器人還搭載了 Mecanum 輪，這種輪子的滾子以特定角度設(shè)置，而非連續(xù)的輪胎面。這使得 MPO-500 能在二維空間內(nèi)自由移動。這種卓越的機動性使移動機器人能自由擺放元件和進行精確定位，同時還能負載高達 250 公斤的重量，并在狹窄和傾斜的環(huán)境中安全行駛。

Neobotix 還在其他兩個產(chǎn)品系列中使用了 Servotecnica 的電機。小型、易操作的 MP-400 機器人擁有防水和抗沖擊的外殼，是為內(nèi)部物流中靈活物料運輸而專門設(shè)計的。其加強型版本可運輸重量高達 150 公斤的物料。MMO-500 移動機械臂則配備了一個機械手臂。通過 Mecanum 輪的應(yīng)用，它能無縫地朝任何方向移動，從而大大擴展了機械手臂的工作范圍。

多用途應(yīng)用

"24V 或 48V 的繞組，無刷電機，高度可擴展，適用于各種應(yīng)用場合。" Till May 如是總結(jié)了其他一些優(yōu)勢。緊湊的設(shè)計對他而言也非常關(guān)鍵。"為了實現(xiàn)盡可能緊湊的構(gòu)造，我們直接將電機安裝在行星齒輪減速機上，然后將它們（包括支架和驅(qū)動輪）整合為一個完整的組件。"

對于 Neobotix 的某些車輛應(yīng)用，需要安裝故障安全制動器以便在緊急情況下迅速停車。此外，Neobotix 提供的機器人平臺上的電機需要具備防水或防輕度污染的功能，或者需要能承受振動。"Servotecnica 的電機是滿足所有這些需求的最佳選擇。" Neobotix 的首席執(zhí)行官特別強調(diào)。

獨立于弗勞恩霍夫研究所

Neobotix 總部位于德國巴登-符騰堡州的海爾布隆，創(chuàng)建于 2010 年，是由德國斯圖加特弗勞恩霍夫制造工程與自動化研究所分拆出來的企業(yè)。該公司專注于移動機器人，為世界范圍內(nèi)的機器人研究機構(gòu)和工業(yè)界提供全方位解決方案。

該公司提供多種款型的移動機器人，并且擁有一系列用于研發(fā)、物流和制造等多種應(yīng)用場合的參考項目。從 2019 年起，Neobotix 在其機器人產(chǎn)品線上逐漸應(yīng)用 Servotecnica 的電機，并已經(jīng)成功將其集成到了一些應(yīng)用場景中。

不斷完善的合作關(guān)系

在過去的兩年里，Neobotix 和 Servotecnica 之間的合作關(guān)系得以不斷加強。Christian Becker 表示："我們非常期待未來與 Neobotix 的深入合作。從而在未來更多的應(yīng)用領(lǐng)域中取得更高的成績。"