根據(jù)最新數(shù)據(jù)，每年有 4.5 萬億個煙頭最終進入環(huán)境。最有針對性的地方之一當然是海灘。

TechTics是瑞士的一家新興企業(yè)，其兩位研究員兼聯(lián)合創(chuàng)始人Edwin Bos 和 Martijn Lukaart推出了名為BeachBot的創(chuàng)意。這一構(gòu)想探索了人類與機器人合作以達成零浪費的目標，與此同時，在赫爾辛基投用的街道清掃機器人和丹麥河流中的清潔船機器人并駕齊驅(qū)。

BeachBot的原型設(shè)計為一款能自動行駛的車輛，其主要功能是檢測、收集并處理煙蒂。依托人工智能技術(shù)與微軟的合作，它旨在不只是清理海灘，同時還教育游客養(yǎng)成良好的習(xí)慣。BeachBot可以精確地找到煙蒂，從沙子中提取后，將其丟入安全的垃圾桶。

微軟也與Trove應(yīng)用一同合作，該應(yīng)用將環(huán)保愛好者或?qū)Υ隧椖扛信d趣的人們引向ProjectBeachBot項目。因為這套人工智能系統(tǒng)需要通過圖像學(xué)習(xí)，所以需不斷收集并上傳有助于識別“目標”的圖片，使系統(tǒng)更加熟練地識別各種“變種”煙蒂，如被壓扁或被沙土掩蓋的煙蒂。

BeachBot每半小時收集約 10 個煙蒂。

BeachBot還有一項特殊功能，即能在沙灘上創(chuàng)作巨幅沙畫。此機器人會在公眾海灘進行展示，令經(jīng)過的游客為之贊嘆。除了最終的藝術(shù)作品，其繪畫過程本身也是一場視覺盛宴。

BeachBot并非僅僅是一臺無生命的機械裝置；它更像是一個友好外觀卻富有“靈魂”的實體。

技術(shù)細節(jié)

BeachBot的尺寸為長 60 厘米，寬和高均為 40 厘米。為確保最佳的機動性和穩(wěn)固性，它采用了三輪布置，包括帶差速的驅(qū)動后輪及前輪轉(zhuǎn)向輪。

BeachBot使用特制的耙子在沙灘上繪制圖案，這些耙子由七個伺服電機驅(qū)動的獨立活動部件組成，連接在機器人的后端。此設(shè)計增強了繪制線條的明顯度，并能創(chuàng)作不同寬度的線條，從最小的5厘米到與機器人寬度相當?shù)木€條。

為精確繪制，BeachBot需進行準確定位。這個方案使用了機器人上的激光掃描儀和反射標，以標識出繪圖區(qū)域的界限，從而激光能夠生成其周圍環(huán)境的實時地圖。

考慮到海灘的環(huán)境，機器人必須能夠防沙。其鋁質(zhì)外殼與密封條確保沙粒不得入內(nèi)。其智慧軟件將圖像轉(zhuǎn)化為沙畫，并控制機器人的移動，確保繪畫過程為人們帶來驚艷。為了吸引人們的注意，ZHdK的設(shè)計學(xué)生為BeachBot設(shè)計了一個酷似海龜?shù)耐庥^。

實驗與原型開發(fā)

為確立最后的技術(shù)方案，進行了大量的原型設(shè)計與測試。首先，建立了一個包含3立方米沙子的小試驗區(qū)域，滿足測試需求。

為測試不同輪胎布局與機器人質(zhì)量，制造了一個“機動原型”。為了為繪圖工具提供最佳的機械方案，多種原型被制作出來，比如早期版本的耙子原型。