說起新能源,你最先想到的是什么?太陽能、風能、生物能、潮汐能還是核能。在科技愈加發(fā)達的今天,這些以環(huán)保和可再生為特質(zhì)的新能源正逐漸被開發(fā)和利用,影響著我們生活的方方面面。
在當下諸多與“新能源”相關的概念里,移動機器人(AMR)在鋰電的生產(chǎn)、儲能、移動充電以及光伏領域,均取得了較為突出的應用。相比之下,風能領域的AMR應用仍處于萌芽階段。今天,我們就來聊一聊AMR在風電行業(yè)的應用展望。
風電行業(yè)概述
中國風電行業(yè)在過去幾年取得了長足的發(fā)展。有數(shù)據(jù)顯示,中國現(xiàn)已成為世界上最大的風力發(fā)電設備生產(chǎn)國之一,市場前景廣闊。
風電行業(yè)AMR的應用場景
風力發(fā)電機的制造過程需歷經(jīng)多個步驟,除了零部件和組件的搬運工作外,AMR還可應用于部分工藝段的制造過程中,使流程更加靈活高效。下面將分別就葉片車間、控制柜車間和裝配車間為例,分析AMR應用的可能性。
葉片車間
葉片車間是用于制造風力發(fā)電機組葉片的場所,涉及到復合材料的制作,包括纖維預浸料的加工、模具設計與制造以及葉片的成型、固化和表面處理等過程。與AMR應用相關的工藝段為:
控制柜車間
控制柜車間,也叫做電裝車間,負責生產(chǎn)風力發(fā)電機組的控制柜和電氣系統(tǒng),涉及到電氣元件的安裝、布線、調(diào)試和測試,并確保整個發(fā)電機組的安全運行。主要的工藝步驟為:風電機柜的接線和上電,人工操作為主,不適宜機器人化。
裝配車間
裝配車間,也叫做總裝車間,是將各個部件進行總裝的場所。在這里,鋼結(jié)構、發(fā)電機、葉片和控制系統(tǒng)等會被集中組裝起來,并進行最后的檢測和調(diào)試。在這個車間,由于風電主機具有150噸自重,且只存在少量搬運,故應以人工操作為主,不適宜機器人化。
未來展望
展望未來,隨著包括風電在內(nèi)的新能源的占比越來越高,相信AMR在風電領域會逐漸普及,并從風電生產(chǎn)領域延展到風電運營領域:
01、清潔機器人
用于清潔風力發(fā)電機組的表面和葉片。通常配備有噴水裝置和刷子,能夠自主地行走并清洗表面。用以減少人工清洗的工作量,并提高清洗的精度和效果。
02、巡檢機器人
用于定期檢查和維護風力發(fā)電機組的機器人系統(tǒng)。通常配備有各種傳感器和攝像頭,可以在風力發(fā)電機組上進行巡視和監(jiān)測。用以檢測異常狀況、損壞或需要替換的部件,并提供準確的數(shù)據(jù)和反饋。
Kollmorgen AGV在過去的50多年里,通過NDC平臺為自動導引車(AGV)和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系,在全球范圍內(nèi)為各種應用部署了數(shù)萬輛先進的自動引導車輛。
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