圖片來源：Polymath

"機器人很糟糕！"

對于一個旨在與機器人合作的創(chuàng)業(yè)公司創(chuàng)始人來說，這是一個大膽的聲明--或者更準確地說，是幫助將拖拉機、耕耘機或叉車變成自動駕駛車輛的軟件。Stefan Seltz-Axmacher在之前創(chuàng)立并現(xiàn)已關(guān)閉的自動駕駛汽車初創(chuàng)公司Starsky Robotics，正試圖說明一個問題。

Seltz-Axmacher說："它們真的很困難，我們一直在探索，要達到一個穩(wěn)定的產(chǎn)品真的很困難。每個人最終都要從頭開始建造幾乎所有的東西，用于幾乎所有的應(yīng)用。"

讓事情變得更加復(fù)雜的是，在倉庫、采礦、農(nóng)業(yè)和其他工業(yè)環(huán)境中使用的機器人有超具體的應(yīng)用，這些應(yīng)用是結(jié)構(gòu)化的，而且經(jīng)常重復(fù)成千上萬次。換句話說，美國愛荷華州的農(nóng)民、佛羅里達州的堆場卡車操作員以及在全國各地擁有100個倉庫的電子商務(wù)巨頭，都有別人沒有的特殊需求。

這就是Seltz-Axmacher、聯(lián)合創(chuàng)始人Ilia Baranov和他們的新創(chuàng)業(yè)公司Polymath Robotics希望能夠進入的地方。這對夫婦已經(jīng)開發(fā)了一個即插即用的軟件平臺和一個配套的SDK，使公司能夠快速和低成本地實現(xiàn)工業(yè)車輛自動化?？梢园阉醋魇枪I(yè)機器人的SaaS。

圖片來源：Polymath

Polymath Robotics走出從前隱身狀態(tài)，是Y Combinator 2022年夏季的學(xué)員，其目標是成為機器人世界的Oracle。這家初創(chuàng)公司正在建立基本的通用自主權(quán)，旨在使目前在封閉環(huán)境中運行的5000萬左右的工業(yè)車輛實現(xiàn)自動化。

這家位于美國舊金山的初創(chuàng)公司的軟件與硬件和商業(yè)模式無關(guān)，并專注于一個公司運行其自動機器人、拖拉機或叉車可能需要的所有功能，包括路徑規(guī)劃、危險檢測、行為樹、人類檢測、控制調(diào)整和安全。

Polymath在Baranov（他是首席技術(shù)官，曾在Clearpath Robotics和Amazon Lab 126領(lǐng)導(dǎo)機器人團隊）的領(lǐng)導(dǎo)下，還創(chuàng)建了一個名為Caladan的免費工具，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布，讓用戶在模擬中建立在公司的軟件之上。而據(jù)該公司稱，與其他模擬不同，這可以在互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器上查看和創(chuàng)建，不需要安裝其他工具，如ROS、Gazebo甚至是Linux。

Polymath機器人公司的軟件平臺讓另一家創(chuàng)業(yè)公司、倉庫業(yè)主、農(nóng)民或采礦公司跳過了建立自主權(quán)、安全層和前端應(yīng)用程序的通常漫長的過程。Seltz-Axmacher說，該軟件讓這些用戶只需專注于應(yīng)用程序，連接到其REST API并在模擬中指揮虛擬拖拉機、叉車或其他類型的機器人。

Polymath已經(jīng)在進行無人駕駛并與潛在客戶合作。但對看它如何工作感興趣的技術(shù)團隊可以通過其API在模擬中開始免費建造。

Polymath的API告訴機器人該做什么，無論它是在模擬工具中還是在現(xiàn)實世界中。例如，這位TechCrunch記者坐在亞利桑那州的辦公桌前時，就能通過互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器控制位于加利福尼亞州莫德斯托市一塊塵土飛揚的土地上的一臺拖拉機。

當(dāng)然，僅靠軟件是無法將拖拉機變成沒有人操作的自動車輛的。Polymath已經(jīng)與位于美國愛達荷州的初創(chuàng)公司Sygnal Technologies合作，通過提供線控驅(qū)動套件的改裝，在硬件方面提供幫助。

Sygnal公司的首席執(zhí)行官和聯(lián)合創(chuàng)始人Josh Hartung對自動駕駛汽車和線控系統(tǒng)頗有研究。他的前一家創(chuàng)業(yè)公司PolySync（已關(guān)閉）開發(fā)了一個自動駕駛汽車軟件平臺和一個線控驅(qū)動套件，許多其他創(chuàng)業(yè)公司在他們自己的AV演示中使用了該套件。

這一次，Hartung和他的聯(lián)合創(chuàng)始人Trey German開發(fā)了一個線控駕駛套件，其設(shè)計包括油門、剎車和轉(zhuǎn)向的冗余控制以及專有開關(guān)技術(shù)。它是為車隊和商業(yè)部署而設(shè)計的，而不是為演示而設(shè)計的。在經(jīng)歷了多年圍繞自動駕駛汽車的炒作，并看到包括他自己在內(nèi)的許多初創(chuàng)公司為了獲得資金而陷入演示和概念驗證的循環(huán)中后，哈同認為該行業(yè)最終正在向現(xiàn)實轉(zhuǎn)變。

"我相信自主權(quán)的下一個階段實際上是回歸商業(yè)原則。"哈通并補充說Polymath似乎與這種轉(zhuǎn)變很一致。

看來一些天使投資者已經(jīng)注意到了Polymath的10人團隊。

雖然Seltz-Axmacher還沒有準備好分享該公司的具體融資情況，但他確實列出了該公司的一些天使投資人，他們都有自動駕駛汽車技術(shù)、軟件和機器人方面的背景。據(jù)Seltz-Axmacher說，這群人包括Catapult Ventures總經(jīng)理Darren Liccardo、Thursday Ventures普通合伙人Matt Sweeney、Cruise聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Kyle Vogt和Voyage前聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Oliver Cameron，后者現(xiàn)在在Cruise工作。

他補充說："我們希望的是使機器人技術(shù)看起來更像SaaS，因為你可以快速進入和退出?！?/p>

Sweeney曾在Neuralink工作過，在創(chuàng)辦Thursday Ventures之前曾在Uber擔(dān)任產(chǎn)品和工程負責(zé)人，他相信這家初創(chuàng)公司在正確的時間擁有正確的產(chǎn)品。

Sweeney說："這種方法吸引人的地方在于，我可以看到一個類似甲骨文的機器人公司的未來。各種各樣的企業(yè)都來找甲骨文為他們的業(yè)務(wù)提供硬件和軟件解決方案，只要稍加配置就可以把它插入他們的業(yè)務(wù)中。如果你向前推算10到15年，這能在哪里結(jié)束，它是一個巨大的大膽的目標，但我認為它也能繼續(xù)一路提供價值。"