隨著公司降本增效、少人化工作的推行，SGMW上汽通用五菱青島分公司分析當(dāng)前車間的人員配備以及崗位狀態(tài)，啟動沖壓車間四千米庫無人叉車少人化項目，并通過與柳州制造部自動化工程科聯(lián)合開展，攻堅克難，從無到有，完成對首臺叉車的調(diào)試。

勇于擔(dān)當(dāng)  敢為先鋒

沖壓維修團(tuán)隊的伙伴們勇于擔(dān)當(dāng)，接手首臺無人叉車的項目。項目前期，難點較多，類似驅(qū)動器報警，叉車無法進(jìn)行上電復(fù)位問題等瓶頸問題，極大影響到調(diào)試的進(jìn)程，并且可能還會在將來的生產(chǎn)運(yùn)行過程中發(fā)生事故。

▲ 無人叉車項目伙伴攻堅克難

沖壓維修團(tuán)隊協(xié)同作戰(zhàn)，成立專題小組對接線、程序以及硬件進(jìn)行排查，連續(xù)3天的縝密排查，最終發(fā)現(xiàn)問題為旋轉(zhuǎn)與行走驅(qū)動器信號線干擾，并立即購買CAN隔離器對其進(jìn)行分離，最后進(jìn)行動作調(diào)試和優(yōu)化。

▲ CAN隔離器安裝接線

為了將每個風(fēng)險因素全部消除，生產(chǎn)試運(yùn)行驗證100+余次，優(yōu)化程序20余次，團(tuán)隊在攻堅中成長，在困難中提升，經(jīng)過為期2個月的努力，大家對叉車結(jié)構(gòu)、驅(qū)動裝置、程序邏輯有了更深刻的理解，為后期項目工作打下堅實基礎(chǔ)。

基于生產(chǎn)現(xiàn)場，改進(jìn)堆垛方式

在調(diào)試過程中，項目人員積極詢問調(diào)查使用情況及問題反饋，其中現(xiàn)場人員對堆垛方式提出改善建議，將原本的錐度定位改造成dolly式定位，項目人員立即組織討論方案并實施，將人工叉車的放框成功率提高到95%，同時，這也使無人叉車叉框容錯率大大提升。

▲ 料框檢測開關(guān)安裝

南北聯(lián)合作戰(zhàn)，實現(xiàn)從無到有的突破

青島沖壓積極尋求公司內(nèi)部資源，與柳州制造部自動化工程科聯(lián)合作戰(zhàn)，尋求資源支持，積極推進(jìn)項目進(jìn)展。

▲ 調(diào)整無人叉車系統(tǒng)參數(shù)

青島沖壓與柳州制造部自動化工程科的伙伴們利用視頻云連線，一同進(jìn)行無人叉車硬件組裝以及接線，完成反光板定位實現(xiàn)叉車虛擬坐標(biāo)與實際場景的匹配，并對叉車路線以及各個特殊點位進(jìn)行測算評估、動作分析，共同攻克伸縮油缸密封損壞、叉臂后傾放平動作異常、叉車無法提速、驅(qū)動參數(shù)調(diào)試、路徑動作調(diào)試等10余項技術(shù)類難題，同時深入供應(yīng)商現(xiàn)場，解決硬件返修問題5項。

▲ 柳州無人叉車組裝接線中

盡管距離遙遠(yuǎn)，連線繁瑣，但大家目標(biāo)一致，干勁十足，共同推進(jìn)，在計劃時間內(nèi)，實現(xiàn)了青島無人叉車“從無到有”的突破。

▲ 無人叉車試運(yùn)行叉取物料

青島沖壓車間無人叉車項目還在持續(xù)開展中，6月將持續(xù)對兩臺叉車聯(lián)動調(diào)試改進(jìn)，縱使千難萬阻，我們都將拒絕“躺平”，繼續(xù)秉承公司“艱苦創(chuàng)業(yè)、自強(qiáng)不息、創(chuàng)新創(chuàng)造、卓越執(zhí)行”的企業(yè)精神，拓展智慧物流領(lǐng)域技能水平，自主自強(qiáng)，不斷實現(xiàn)“零”的突破。