近年來國內(nèi)汽車業(yè)正逐漸從增量市場向存量市場過度，成本控制也已經(jīng)成為汽車主機廠內(nèi)部管理的主流旋律。進入21世紀以來，人力成本的持續(xù)走高，使得機器換人已經(jīng)成為切實可行的增效降本方案，而不再是展現(xiàn)工廠自動化的秀場。AGV相較于其他自動化生產(chǎn)設(shè)備，興起晚且近期發(fā)展快，是工廠機器換人策略的新寵，最近幾年在入廠物流中大量投入，甚至推動汽車生產(chǎn)制造業(yè)逐漸成為AGV銷售的最大買家。

“汽車工業(yè)是國家綜合工業(yè)能力的評判標準?！边@句話絕非空穴來風。把超過5萬種零部件組裝成一輛汽車，顯然是復(fù)雜且精密的過程，同時也給配套物流提出了非常大的挑戰(zhàn)。尤其在入廠物流中，零部件種類多所帶來的包裝形式、包裝尺寸無法統(tǒng)一，少批量、多批次的上線模式，共同加大了配送物流的難度，使得以目前AGV技術(shù)無法做到適應(yīng)所有場景。也就是說，在現(xiàn)在以及未來一段時間內(nèi)，AGV的使用還比較挑剔應(yīng)用場景，有時甚至需要和傳統(tǒng)人工共存、協(xié)作。

汽車入廠物流適合AGV的場景多數(shù)集中在零部件生產(chǎn)、零部件倉儲和配送環(huán)節(jié)中。這些環(huán)節(jié)中應(yīng)用場景的差異較大，且客戶訴求不同，所以作為智慧物流解決方案提供商，應(yīng)該針對場景提供不同導(dǎo)航模式和車型的AGV進行匹配。杭州裕新智能科技有限公司專注于汽車物流，全力打造體系化、多形態(tài)的物流智能裝備。在解放動力無錫柴油機廠6DL總裝車間成品下線環(huán)節(jié)，裕新為工廠部署了9臺激光SLAM導(dǎo)航潛伏頂升式 AGV，替換原有人工駕駛的轉(zhuǎn)運電瓶車。該應(yīng)用場景的特點是點對點運輸、專用器具、小批量多批次，適合使用潛伏頂升車型；環(huán)境整潔，路線參照物相對固定且無長走廊，適合使用激光SLAM導(dǎo)航。項目中裕新提供的是1.5T載重的差速輪車型，和針對場景高度定制化的裕新“天引”調(diào)度系統(tǒng)；還提供手持終端和對接MES觸發(fā)兩種任務(wù)下達模式，以及多種安全保障和預(yù)警機制。項目實施后，除降本增效外，由于替換了原來在室內(nèi)外行駛的人工電瓶車，滿足了工廠無塵化提升的訴求。

對于環(huán)境的要求，一直是限制AGV大面積推廣的一大因素。很多應(yīng)用場景受到周圍景物變化率的影響，更適合使用激光（有反）導(dǎo)航。在長春的紅旗動力總成工廠，裕新提供的是NDC解決方案的AGV。并針對不同類型的零部件上料模式，已經(jīng)部署了無人叉車、無人牽引車、四輥道無人投料車、無人空箱回收車4種高度定制化的車型。且2022年將繼續(xù)部署投料糾錯巡檢機器人和高位無人叉車等新的高定車型。用戶需求的多樣化是驅(qū)動AGV產(chǎn)品進化的動力，正是由于客戶對于物流場景的理解越深，對AGV的使用越能滿足自己的訴求，所以紅旗動力總成工廠正以極快的速度成為生產(chǎn)物流自動化的標桿。

總裝車間是汽車“出生”的地方，是主機廠最重要的工廠，總裝車間配送物流是對準時率、準確率要求最高的物流環(huán)節(jié)，且零部件種類多，配送距離遠，上線物流總量巨大，所以在這里使用AGV，考驗的是調(diào)度系統(tǒng)的承載能力和智慧程度。在解放青島即墨工廠總裝車間，裕新部署了54臺采用NDC解決方案的激光（有反）導(dǎo)航無人叉車和無人牽引車，在發(fā)動機線、預(yù)裝線、內(nèi)飾線、總裝AB線等多條配送線路中使用，滿足順引、順建、SPS等多種模式的柔性要求。采用上述兩種車型可以盡量減少對原有配送模式的顛覆，以更貼近傳統(tǒng)的方式進行智能化升級，同時降低了工廠對于工裝器具的改造成本，最終實現(xiàn)與傳統(tǒng)人工物流的完美共存、協(xié)同。如此大規(guī)模的機器換人，對于主機廠來說，是大膽的嘗試也是正確的選擇。項目實現(xiàn)降本增效的同時、降低人工操作產(chǎn)生的錯誤率、也通過減少人工叉車的數(shù)量提升了安全，是物流自動化案例中的典范。

在汽車入廠物流中，AGV項目的實施離不開客戶的信任和推行力度，也離不開傳統(tǒng)物流人員的配合。因為場景限制而無法完全自動化必然需和人工共存或協(xié)作，所以容易出現(xiàn)AGV廠商和物流人員推諉責任的情況。杭州裕新智能科技有限公司攜手長春市大眾物流裝配有限責任公司，共同為客戶提供物流服務(wù)，以智能裝備AGV為客戶降本增效的同時，以傳統(tǒng)人工為AGV保駕護航提供雙保險，甚至在AGV規(guī)劃時就結(jié)合傳統(tǒng)物流規(guī)劃，設(shè)計更貼近客戶需求，讓AGV項目實施更徹底更有效。懂物流業(yè)務(wù)的AGV生產(chǎn)商，相信會成為越來越多的主機廠在入廠物流中的共同選擇。

杭州裕新智能科技有限公司成立于2018年7月31日，注冊資金5000萬元，是一家在高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中專業(yè)從事智能化設(shè)備研發(fā)、應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、互聯(lián)網(wǎng)信息化服務(wù)、企業(yè)全網(wǎng)整合數(shù)字營銷平臺、系統(tǒng)集成服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司長期專注于物流倉儲管理、倉儲和生產(chǎn)線智能化改造等相關(guān)行業(yè)信息化領(lǐng)域。

杭州裕新智能科技有限公司發(fā)起人及實際出資人為長春市大眾物流裝配有限責任公司，大眾物流成立于2001年，擁有員工4000余人，長期為一汽集團、中國中車、東風裕隆等國內(nèi)大型主機廠進行倉儲、產(chǎn)前產(chǎn)中的物流配送及裝配服務(wù)?，F(xiàn)已形成以物流咨詢服務(wù)、物流項目規(guī)劃與方案設(shè)計為核心能力，以智慧物流與自動化設(shè)備制造為創(chuàng)新載體，以物流服務(wù)為最終實施手段的產(chǎn)業(yè)運作模式。

杭州裕新智能科技有限公司現(xiàn)與吉林省某科研機構(gòu)達成戰(zhàn)略合作，現(xiàn)已研發(fā)國產(chǎn)激光雷2款?，F(xiàn)AGV激光雷達多采用國外雷達，國內(nèi)激光雷達多采用外國芯片或技術(shù)。我公司與科研機構(gòu)合作采用國內(nèi)自主研發(fā)的雷達芯片，可大幅下降激光雷達成本。