最靈活的夾持器

SOTO 的旋轉(zhuǎn)夾具允許在機(jī)器人內(nèi)部將不同尺寸的小型物料盒轉(zhuǎn)動(dòng) 90° 或 180°。這意味著，例如，裝滿的物料盒可以放在長邊的架子上，而空的物料盒可以在短邊再次拿起。夾具在高度方面也很靈活：轉(zhuǎn)移發(fā)生在離地面 35 厘米到 170 厘米之間的高度。

更強(qiáng)的運(yùn)輸能力

根據(jù)它們的大小，SOTO 可以一次在其背包中存放 8 到 24 個(gè)物料盒。SOTO 最多可將兩個(gè)物料盒并排放在一起，從而最有效地利用現(xiàn)有存儲(chǔ)空間。

全向驅(qū)動(dòng)底座

SOTO 可以單獨(dú)操縱其四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，因此可以在任何方向行駛而不會(huì)轉(zhuǎn)彎。即使在最狹窄的空間內(nèi)也可以進(jìn)行精確操縱。例如，這使機(jī)器人能夠“停靠”到貨架的一側(cè)，而無需事先進(jìn)行操作。

安全導(dǎo)航

前后經(jīng)過認(rèn)證的激光掃描儀使 SOTO 能夠以高達(dá) 2 m/s 的速度自由導(dǎo)航。它們還保證與人和車輛平行的安全操作。根據(jù)障礙物的接近程度，SOTO 會(huì)降低其速度，直到它停下來或?qū)ふ姨娲肪€。

傳輸系統(tǒng)

流動(dòng)架

SOTO將物料盒從一側(cè)放入經(jīng)過調(diào)整的流架中，然后由一個(gè)人從另一側(cè)取出它們。

輸送帶

傳送帶充當(dāng)SOTO和現(xiàn)有自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施之間的接口。

拖車

SOTO可以裝載或卸載牽引車，以實(shí)現(xiàn)高效的物料流動(dòng)。

擱板架

SOTO可以將物料盒從貨架上取出或放入，讓人們接管。