近年來工廠物流自動化與智能化技術(shù)快速發(fā)展，使得倉庫內(nèi)部運(yùn)營效率大幅提升，但倉庫外月臺自動化卻始終因?yàn)榉N種阻礙難以突破，大部分企業(yè)仍然采用人工裝卸作業(yè)方式。但是隨著人口紅利消失，裝卸勞動強(qiáng)度大、作業(yè)條件差、裝卸工流失嚴(yán)重等原因，月臺裝卸成本費(fèi)用不斷升高，這些都促使企業(yè)開始尋求月臺自動裝卸解決方案，以替代人工作業(yè)。

今天，我們介紹的就是未來機(jī)器人助力全球知名化工企業(yè)實(shí)現(xiàn)月臺自動裝貨案例，這也是國內(nèi)首個成功實(shí)現(xiàn)廂式貨車無人叉車裝箱。

項(xiàng)目背景

倉庫月臺是貨物進(jìn)出的必經(jīng)之地，無論是外部物料從卡車卸下進(jìn)入倉庫內(nèi)，還是倉庫內(nèi)的物料運(yùn)送裝上貨車，看似簡單的兩個流程，卻處處都存在著作業(yè)效率低、安全性低、出錯率高、貨損率高等問題。該項(xiàng)目配置的未來機(jī)器人VNE20無人叉車系列能夠輕松應(yīng)對室內(nèi)外大負(fù)載物料搬運(yùn)，滿足外月臺裝卸、大噸位室內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)等剛需場景，達(dá)到月臺裝貨自動化，節(jié)省人力、節(jié)省時間、節(jié)省成本、提升安全與效率的目的。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

亮點(diǎn)一：

半室外月臺裝車，精準(zhǔn)定位貨柜車廂

半室外月臺裝車場景面臨的最大挑戰(zhàn)是貨車停放位置不精確，無人叉車載貨駛?cè)胼^長貨柜車廂后，難以精確定位擺放貨物。該項(xiàng)目配置的VNE20無人叉車基于未來機(jī)器人無人駕駛框架，采用視覺加激光定位方案，能夠應(yīng)對光線變化的室外定位。無人叉車載貨進(jìn)入狹長的車廂后，通過感知激光和視覺定位，在寬度為2.35m的車廂，貨物左右間隙小于30mm的環(huán)境內(nèi)，完成兩列貨物18托的精準(zhǔn)擺放，定位精確性達(dá)到幾乎可與人工作業(yè)媲美的程度。