以“科技創(chuàng)新”為代表的第四代工業(yè)革命，亟待要攻克“卡脖子”技術(shù)、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)，聚集科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，重塑國家新工業(yè)版圖。井松智能攻克此類“卡脖子”技術(shù)，不是“芯片”，更不是“系統(tǒng)”，而是國外一直壟斷的超重載（20噸級+）激光導(dǎo)航叉車式AGV產(chǎn)品。井松智能基于“技術(shù)+產(chǎn)品”的硬科技，填補(bǔ)國內(nèi)空白，實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首創(chuàng)新品超重載（20噸級+）激光導(dǎo)航“犀?！辈孳囀紸GV產(chǎn)品，并成功賦予行業(yè)應(yīng)用。

CHAPTER 01

　　產(chǎn)品難點(diǎn)解析

　　面對超重載、大尺寸、多形狀的金屬加工行業(yè)，物料的搬運(yùn)對人力需求較多、作業(yè)強(qiáng)度較大、安全風(fēng)險(xiǎn)特別高、搬運(yùn)效率低下，不防呆防錯(cuò)等一系列問題始終困擾著這個(gè)產(chǎn)業(yè)智能化水平的發(fā)展，同時(shí)，也伴隨出現(xiàn)解決這類物料智能搬運(yùn)產(chǎn)品的難點(diǎn)問題非常突顯，具體解析如下：

　　?產(chǎn)品載荷非常大、提升與搬運(yùn)難度非常高；

　　?安全隱患大、對產(chǎn)品的安全可靠性與防護(hù)等級要求更高；

　　?產(chǎn)品尺寸多樣與無容器支撐搬運(yùn)、對定位精度要求更高；

　　?物料種類與工單變更、生產(chǎn)節(jié)拍等多因素影響、對產(chǎn)品柔性可配置的屬性要求比較高。

　　采用叉車式激光導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)超重載（20噸級+）、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下安全防護(hù)等級、定位精度、接駁形式等無人化作業(yè)難度極大，導(dǎo)致這個(gè)產(chǎn)品技術(shù)壁壘等級超級高。

　　CHAPTER 02

　　智能AGV產(chǎn)品介紹

　　隨著國家智能制造政策趨勢、“AI+IIOT+物流”先進(jìn)技術(shù)加持，井松智能憑借近20年對物流裝備產(chǎn)品的深耕與技術(shù)沉淀、近10年對激光導(dǎo)航叉車式AGV產(chǎn)品的聚焦研究，通過“軟件建模仿真+硬件結(jié)構(gòu)分析”，再結(jié)合先進(jìn)的“數(shù)字孿生”技術(shù)，最終打磨出一款適合超重載（20噸級+）、大尺寸、多形狀滿足客制化要求的智能堆高叉車式AGV產(chǎn)品。

　?。?）產(chǎn)品構(gòu)成：

　　超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品是由客制化AGV本體、智能識(shí)別系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)等軟硬一體化相結(jié)合的智能系統(tǒng)產(chǎn)品。

　　（2）產(chǎn)品工作原理：

　　井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品是基于“AI調(diào)度平臺(tái)”技術(shù)，同時(shí)結(jié)合“智能感知+孿生建模+智能算力”三角閉環(huán)技術(shù)，實(shí)時(shí)確保AGV車輛的穩(wěn)定安全可靠的運(yùn)行，完成系統(tǒng)任務(wù)指令。

　　?“智能感知”技術(shù)：實(shí)時(shí)獲取AGV坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)、障礙距離數(shù)據(jù)、配送效率數(shù)據(jù)、參照場景變化空間位置數(shù)據(jù)等多種類型數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、挖掘、洗理。

　　?“孿生建?！奔夹g(shù)：進(jìn)行需求約束理論數(shù)據(jù)分析、搭建實(shí)時(shí)場景模型、進(jìn)行物理場景與虛擬仿真的實(shí)時(shí)切換。

　　?“智能算力”技術(shù)：對目標(biāo)約束條件、場景化模型、運(yùn)行路徑規(guī)劃、進(jìn)行多因子混合型的算法應(yīng)用，實(shí)時(shí)修正優(yōu)化車輛運(yùn)行路線。

　　（3）系統(tǒng)平臺(tái)

　　井松智能研發(fā)的場景化流程化定制化的智能調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)兼容對接、多任務(wù)一鍵齊發(fā)、多策略自定義適配，完美匹配客制化、多樣性需求目標(biāo)。

　?。?）產(chǎn)品參數(shù)介紹：

　　井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品參數(shù)如下所述：