亮點2：駛?cè)胧截浖軒煳粰z測

從大平衡重卸車后入庫駛?cè)胧截浖埽浳锿斜P寬1200mm，駛?cè)胧截浖軐?280在駛?cè)胧截浖艹鋈霂齑鎯r，必須保證高精度駛?cè)?，借助智能視覺感知技術(shù)、3D感知定位技術(shù)，對貨架進(jìn)行觀測與識別，再根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)實時的規(guī)劃最優(yōu)路徑，自適應(yīng)出入庫。同時利用“明眸”系統(tǒng)對庫位情況的實時檢測。借助大數(shù)據(jù)和AI智能算法，將對象信息實時共享到用戶的倉庫管理系統(tǒng)和中控調(diào)度系統(tǒng)，為企業(yè)提供庫位安全信息的同時，輔助、巡檢機(jī)器人等智能化設(shè)備的無人化作業(yè)。而且“明眸”系統(tǒng)還具備紅外檢測功能，在無照明情況下依然能夠進(jìn)行實時檢測任務(wù)。

亮點3：4層滿載料框的堆疊轉(zhuǎn)運存儲

4層滿載料框的堆疊的庫位形式雖然能充分的節(jié)省空間，但是在4X650Kg的情況下，承載的重量達(dá)到了驚人的2.6T。在高5.5米、重近3T的料籠的轉(zhuǎn)運實乃行業(yè)首例。經(jīng)過多年研發(fā)攻關(guān)，未來機(jī)器人取得了精度強(qiáng)魯棒導(dǎo)航技術(shù)、智能視覺感知技術(shù)、高精度伺服控制技術(shù)以、大規(guī)模多層次調(diào)度技術(shù)四大關(guān)鍵技術(shù)突破，以四大關(guān)鍵技術(shù)作為攻堅基底，才完美解決滿載，滿負(fù)荷的深水區(qū)場景應(yīng)用。

項目成果

通過未來機(jī)器人無人叉車系統(tǒng)結(jié)合WMS、WCS、MES等系統(tǒng)，利用無人叉車對成品的轉(zhuǎn)運、出入庫進(jìn)行全局質(zhì)量的把控和跟蹤，實現(xiàn)整個廠區(qū)的集中控制與協(xié)調(diào)作業(yè)，進(jìn)行智能決策和智能物流配送。

深水區(qū)場景持續(xù)交付中

今年第四季度預(yù)計能落地的深水區(qū)場景項目還包括多個室外無人貨柜裝卸車、無載具卷筒紙夾抱裝車等場景，未來機(jī)器人憑借著獨特的技術(shù)路線和物流無人化方案斬獲市場，已完成汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等眾多領(lǐng)域項目落地，領(lǐng)跑無人叉車賽道。

未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機(jī)器人先后獲得國家科技部“智能機(jī)器人”重點專項（與阿里菜鳥聯(lián)合申報）、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊等重點項目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機(jī)器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機(jī)場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。