4、自動(dòng)叉卸貨模塊
該模塊為無(wú)人叉車系統(tǒng)中的應(yīng)用功能,主要根據(jù)棧板智能識(shí)別與定位模塊輸出的棧板定位和高度信息,同步利用叉車精確定位和叉拖升降傳感器自動(dòng)檢測(cè)的數(shù)據(jù),控制叉車機(jī)構(gòu)精確運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)叉卸。
5、多重安全防護(hù)預(yù)警模塊
無(wú)人叉車作為重載工具,其安全防護(hù)至關(guān)重要。鐳神智能為叉車加裝了多重安全避障防護(hù)及報(bào)警機(jī)制,以保證其在工作環(huán)境中的安全運(yùn)行:
1)W系列防撞預(yù)警激光雷達(dá),建立叉車實(shí)時(shí)運(yùn)行的周身三級(jí)區(qū)域防護(hù),無(wú)論直行、轉(zhuǎn)彎皆可即時(shí)監(jiān)測(cè)車周障礙,及時(shí)調(diào)整車速并發(fā)出預(yù)警;
2)輔以紅外、緩沖防撞條對(duì)特殊部位進(jìn)行防護(hù);
3)防跌落設(shè)計(jì),避免叉車踩空翻車;
4)叉車狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí),可通過(guò)聲光報(bào)警器發(fā)出預(yù)警;
5)日志狀態(tài)監(jiān)控異常時(shí),可通過(guò)遠(yuǎn)程介入進(jìn)行操作。
6、電量監(jiān)測(cè)與自動(dòng)回充模塊
鐳神無(wú)人叉車系統(tǒng)底層控制板上的傳感器集成AD采集,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人叉車的電池電量情況。根據(jù)所設(shè)閾值,當(dāng)監(jiān)測(cè)電池電量低于該閾值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)上報(bào)自身電量低狀態(tài),經(jīng)調(diào)度層下發(fā)指令后,叉車自主導(dǎo)航到充電區(qū)完成對(duì)位充電功能。
鐳神智能多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)
智能多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)是整個(gè)倉(cāng)庫(kù)無(wú)人叉車應(yīng)用系統(tǒng)的管理中心。鐳神智能多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)同步多任務(wù)的需求,部署多臺(tái)無(wú)人叉車協(xié)同工作,并對(duì)接客戶MES管理系統(tǒng)接口,通過(guò)可視化的簡(jiǎn)易操作界面,方便用戶快速管理車隊(duì),實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)物流的無(wú)人化管理。
△ 智能多機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)四大軟件模塊
鐳神智能多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)支持目前大部分的物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景,根據(jù)ERP/MES倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)下的任務(wù)以及場(chǎng)景中無(wú)人叉車的運(yùn)行狀態(tài)和場(chǎng)景地圖,實(shí)時(shí)制定場(chǎng)景中車輛的工作任務(wù)和導(dǎo)航路徑。系統(tǒng)依據(jù)效率時(shí)間優(yōu)先原則,最優(yōu)分配每臺(tái)叉車工作任務(wù)和導(dǎo)航路徑,幫助用戶更高效便捷的合理規(guī)劃叉車的作業(yè)調(diào)度。
△ 智能多機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)軟件v1.0界面
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