博世力士樂激光定位軟件入圍的是IFOY軟件類別。

摘要

激光定位為在內(nèi)部物流和生產(chǎn)環(huán)境中的自動駕駛車輛，包含無人駕駛叉車和AGV，提供了一項關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)可通過使用激光傳感器自動繪制環(huán)境地圖，并確定車輛的位置和方向。該軟件解決方案可實現(xiàn)最快、最簡單的設(shè)置過程，即一鍵式構(gòu)圖，實現(xiàn)地圖的本地化和自動更新，無需更改基礎(chǔ)架構(gòu)，也不需要重復(fù)工作，更不需要具備地圖制作方面的專業(yè)知識。

產(chǎn)品描述

激光定位軟件是在內(nèi)部物流和生產(chǎn)環(huán)境中實現(xiàn)車輛自動駕駛的基礎(chǔ)。使用激光傳感器(包括安全激光掃描儀)，軟件組件可自動繪制環(huán)境地圖，并能確定車輛的精確位置以及車輛的行駛方向。該軟件組件使得AGV / AMR OEM供應(yīng)商、叉車OEM制造商和系統(tǒng)集成商都能夠自行制造自動駕駛車輛，或者自行開發(fā)應(yīng)用服務(wù)軟件，例如車隊管理系統(tǒng)。通過使用博世力士樂激光定位軟件，該系統(tǒng)可以在動態(tài)生產(chǎn)環(huán)境或靈活的倉庫流程中可靠運行。因此，該軟件組件支持多種工業(yè)4.0應(yīng)用程序，例如自主導(dǎo)航或貨物跟蹤。通過提供軟件解決方案，確保了OEM系統(tǒng)設(shè)計的高度靈活性。這套系統(tǒng)因為采用了簡單而通用的接口，所以減少了系統(tǒng)架構(gòu)中的實際工作量。

關(guān)鍵技術(shù)數(shù)據(jù)： 

實時建圖

即插即用：易于集成到系統(tǒng)架構(gòu)中;直觀的軟件和用戶界面;模塊化系統(tǒng)

支持多種激光掃描儀(包括安全激光)

快速數(shù)據(jù)上傳速率：20-50 Hz

精確度：高達1厘米

可選與車輪里程表或慣性測量裝置融合