隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，集裝箱裝卸效率與準(zhǔn)確性成為衡量物流自動化水平的關(guān)鍵。海豚之星APe15無人叉車，憑借3D激光雷達(dá)技術(shù)，成功應(yīng)對了集裝箱裝卸過程中的多項挑戰(zhàn)。

取放貨難題和解決方案

集裝箱流動建圖難題：難題：集裝箱頻繁流動，傳統(tǒng)建圖方法難以適應(yīng)。解決方案：APe15采用3D激光雷達(dá)，實時感知環(huán)境，構(gòu)建高精度三維地圖，解決了建圖難題，提高了導(dǎo)航精度和作業(yè)效率。

斜坡過渡定位易丟問題：難題：斜坡過渡時定位信號易丟失。解決方案：APe15采用先進(jìn)定位算法和傳感器融合技術(shù)，保持斜坡過渡中定位信號穩(wěn)定，確保精確控制和安全行駛。

內(nèi)部場景退化發(fā)散問題：

難題：集裝箱內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，傳感器數(shù)據(jù)易退化。解決方案：APe15優(yōu)化傳感器配置和數(shù)據(jù)處理算法，提高內(nèi)部環(huán)境感知能力，確保作業(yè)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

取放貨空間小要求高難題：

難題：集裝箱內(nèi)部空間有限，取放貨精度要求高。

解決方案：APe15憑借精準(zhǔn)控制系統(tǒng)和先進(jìn)傳感器技術(shù)，輕松應(yīng)對狹窄空間和復(fù)雜堆疊，準(zhǔn)確高效完成取放貨任務(wù)。

APe15無人叉車的技術(shù)突破，顯著提升了集裝箱裝卸作業(yè)的效率與準(zhǔn)確性。

任務(wù)接收與行駛：

1.調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)放貨或取貨任務(wù)。2.APe15接收任務(wù)后，按預(yù)設(shè)路線行駛至車輛感知點。

激光掃描與感應(yīng)：1.到達(dá)感知點后，啟動激光掃描裝置，全方位掃描集裝箱內(nèi)部。2.利用空箱感應(yīng)技術(shù)，判斷集裝箱內(nèi)部空間分布和貨物狀態(tài)。

放貨點定位與放貨：1.獲取放貨點位置及角度信息。2.調(diào)整貨叉位置和角度，實現(xiàn)精準(zhǔn)放貨。

路徑規(guī)劃與取貨：1.構(gòu)建放貨路網(wǎng)，規(guī)劃最優(yōu)路徑至地堆庫。2.行駛至地堆庫進(jìn)行取貨。

重復(fù)操作與完成：返回集裝箱內(nèi)部進(jìn)行放貨，重復(fù)取貨和放貨操作。

蘇州海豚之星智能科技有限公司是一家專注于做AGV無人叉車、機(jī)器人應(yīng)用的智能制造科技型企業(yè)。核心主產(chǎn)品有：AGV無人叉車系列產(chǎn)品（AP系列無人搬運車、AS系列無人堆垛車、AE系列無人叉車、AT系列無人牽引車、AR系列無人前移車、MT系列無人平臺車）；協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（拋光打磨、裝配組裝、上下料、焊接、碼垛、搬運、復(fù)合移動等）?？筛鶕?jù)客戶需求提供智能制造集成解決方案。

公司研發(fā)團(tuán)隊由UCD留美博士后、碩士研究生團(tuán)隊、10年以上設(shè)計經(jīng)驗的自動化結(jié)構(gòu)工程師、軟件工程師、工業(yè)車輛設(shè)計工程師及資深供應(yīng)鏈專家等組成。通過團(tuán)隊的努力，目前已取得SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別控制、遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)，并取得相關(guān)專利。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面首創(chuàng)AGV無人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計、迷你型激光導(dǎo)引無人搬運車、激光加視覺混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計，并已獲得了多項發(fā)明專利。

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