導(dǎo)語：數(shù)字化讓制造型企業(yè)從根本上改頭換面。對(duì)于中國制造業(yè)來說，大家關(guān)心的是德國提出的工業(yè)4.0，以及中國提出的中國制造2025。換言之，也就是機(jī)器換人。

　　在物流行業(yè)這個(gè)層面上，大家比較關(guān)心AGV、IGV小車在什么樣的情況下使用什么樣的導(dǎo)航模式才能更有效提高效率。AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場景已衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢，但均能找到自己的用武之地。我們常見的有磁條導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、牽星導(dǎo)航等。而市場上主流的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。本文將從這些導(dǎo)航方式入手，簡單分析AGV、IGV如何因地制宜選擇恰當(dāng)?shù)膶?dǎo)航方式。

　　從上世紀(jì)五十年代開始，日本開始了第一條的磁條導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用，延伸到現(xiàn)在磁釘、二維碼等導(dǎo)航，但這些導(dǎo)航方式有它的局限性。磁導(dǎo)航因其基本配置為磁傳感器，采購成本較低，技術(shù)難度低，但地面施工工程很大。無論在前期部署、后期維護(hù)，還是擴(kuò)展性上都受限，另外，美觀性上面也存在諸多不足。

　　目前激光導(dǎo)航有兩種模式：第一種是反光板導(dǎo)航；另一種則是SLAM導(dǎo)航。業(yè)內(nèi)人士稱，目前激光導(dǎo)航的市場份額正在逐步擴(kuò)大，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。但是，激光導(dǎo)航的制造成本高，對(duì)環(huán)境如外界光線、地面要求、能見度要求等要求相對(duì)較高。

　　另外，視覺二維碼的導(dǎo)航方式是目前倉庫環(huán)境用的比較多的導(dǎo)航方式，比如阿里投資的快倉和美國亞馬遜倉庫用的KIVA。二維碼導(dǎo)航AGV在大規(guī)模倉庫中使用有一定的優(yōu)勢，但是，在土地資源比較稀缺的中國，大規(guī)模的倉庫應(yīng)用還是有一定的局限性。

　　對(duì)于牽星導(dǎo)航相信大家都有所了解，但真正對(duì)它有研究的人不多。從字義來看，牽星導(dǎo)航有點(diǎn)像古老的航海牽星術(shù)，是博眾IGV基于激光導(dǎo)航開發(fā)的無軌導(dǎo)航方式，不同于固定式導(dǎo)引。它可以兼容多種智能設(shè)備，同時(shí)還支持視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航或復(fù)合式導(dǎo)航方式，滿足IGV從室內(nèi)到室外的自由搬運(yùn)任務(wù)。

圖片來源于蘇州博眾

　　博眾牽星導(dǎo)航系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)固定式導(dǎo)航方式，具有更高柔性和極強(qiáng)的適應(yīng)性，對(duì)傳統(tǒng)的AGV進(jìn)行了新的定義，不受固定路徑、空間限制，可以人機(jī)協(xié)作，多平臺(tái)協(xié)同，幫助客戶量身定制最佳智能化物流解決方案，實(shí)現(xiàn)自主路徑、人機(jī)共融、多平臺(tái)協(xié)同等功能，讓物流環(huán)節(jié)更智能、更柔性，助力企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)型。

圖片來源于蘇州博眾