AGV逐漸被大家所熟知,AGV生產(chǎn)企業(yè)越越來越多,由于多方面的因素,行業(yè)內(nèi)對AGV的命名方式一直沒有統(tǒng)一的標準,用戶之間經(jīng)常出現(xiàn)此AGV非彼AGV的尷尬,小編重新整理了行業(yè)內(nèi)最全面的AGV分類名稱,希望能幫助大家更全面的了解AGV行業(yè)。
AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。
一、按照領域應用劃分:
1、制造領域
AGV在制造業(yè)領域主要應用于生產(chǎn)線上下料的搬運,車間與倉庫間的轉(zhuǎn)運出入庫以及作為生產(chǎn)線上的移動平臺進行裝配工作。引用某集團公司發(fā)布的一段官方新聞:“佳順AGV小車主要工作在整椅生產(chǎn)線,代替原來的小火車和人工拖運形式,進行座椅生產(chǎn)物料的運輸。佳順的AGV潛伏到臺車下,利用牽引棒自動升降,掛接已經(jīng)裝滿整椅零件的料車,單次可以運載500公斤的物料,無需額外的人工搬運。同時,由于料車與地面不存在摩擦,所以沒有噪音產(chǎn)生!它的加入,作為工廠積極推行數(shù)字化企業(yè)項目的一大成果,大大改善了工廠的物料運輸情況?!蔽覀兛梢韵胂笠幌?,當我們走進寬敞明亮的廠房車間,這里不再人員嘈雜,而是流水潺潺、綠樹環(huán)繞,AGV小車有條不紊地運送著物料,流水線上井然有序的裝配產(chǎn)品。給我們的結(jié)果是工作高效、穩(wěn)定、總成本低。多么現(xiàn)代化而美好的一個畫面??!
言歸正傳,所以,此時的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內(nèi)用途功能可以稱它為:
“AGV搬運機器人”,也可簡稱AGV,或者AGV小車。
2、物流領域
AGV在倉儲物流領域主要應用于倉儲系統(tǒng)里的貨物的智能揀選、位移、轉(zhuǎn)運以及輔助現(xiàn)代立體車庫的小車出入庫,港口碼頭機場等貨柜轉(zhuǎn)運運輸。
所以,此時的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內(nèi)用途功能可以稱它為:
立體車庫:汽車搬運AGV或者立體車庫AGV。
倉儲系統(tǒng):倉儲AGV或者倉儲物流機器人
港口碼頭機場:物流AGV
3、服務領域
服務領域的AGV很好區(qū)分,命名方式與其他領域相比較為統(tǒng)一,大多是根據(jù)直接用途來劃分,目前市場主要有:清潔機器人、餐飲機器人、家用機器人、迎賓機器人、導購機器人、醫(yī)療機器人等。
備注:服務機器人一般具有人臉識別、語音識別等人機交互功能,通過裝載攝像頭,托餐盤、智能觸屏界面等可實現(xiàn)迎賓取號、咨詢接待、信息查詢、業(yè)務引導、物品運送等業(yè)務,目前廣泛應用于餐廳、銀行、醫(yī)療、政務部門、酒店、商場等相關行業(yè),代替或部分代替員工進行相應服務。
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