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河北白沙自主研發(fā)AGV程序獲國(guó)家計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)

2015-01-21 09:35 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:中國(guó)煙草網(wǎng)站 來(lái)源:中國(guó)煙草網(wǎng)站
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作為產(chǎn)品創(chuàng)效的重要環(huán)節(jié),河北白沙煙草有限責(zé)任公司加速科技成果向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化,不斷提高技術(shù)創(chuàng)新能力和整體競(jìng)爭(zhēng)力,運(yùn)用六西格瑪?shù)墓?..

  作為產(chǎn)品創(chuàng)效的重要環(huán)節(jié),河北白沙煙草有限責(zé)任公司加速科技成果向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化,不斷提高技術(shù)創(chuàng)新能力和整體競(jìng)爭(zhēng)力,運(yùn)用六西格瑪?shù)墓ぞ叻椒?,不斷深化、?xì)化精益管理,以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型,全力打造精品,書(shū)寫(xiě)了一份份“精益”答卷。

  近日,由技術(shù)員鄭曉耘自主開(kāi)發(fā)的“AGV小車(chē)行為監(jiān)控機(jī)器人”程序獲國(guó)家計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán),同時(shí)該程序也已應(yīng)用于卷接包車(chē)間送料小車(chē)的監(jiān)控糾錯(cuò)工作中,收到了良好的效果。

  卷接包車(chē)間AGV送料小車(chē)負(fù)責(zé)原輔材料的配送和空托盤(pán)的回收工作,是連接卷包機(jī)組與輔料高架庫(kù)的中樞環(huán)節(jié),活動(dòng)范圍涵蓋了整個(gè)車(chē)間。由于小車(chē)的操作界面位于成品庫(kù)二樓,距離現(xiàn)場(chǎng)較遠(yuǎn),小車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題后操作工無(wú)法第一時(shí)間掌握,故障或者信號(hào)丟失的小車(chē)將在原地等待,浪費(fèi)原料配送時(shí)間,給生產(chǎn)的順暢運(yùn)行帶來(lái)隱患,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)影響到生產(chǎn)效率。因此,一款著眼于卷包作業(yè)區(qū)的AGV小車(chē)的監(jiān)控程序應(yīng)運(yùn)而生了。

  該程序是一款基于監(jiān)控界面上小車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判定的“機(jī)器人”程序。它可以替代人去完成小車(chē)的監(jiān)控運(yùn)行,出現(xiàn)問(wèn)題馬上報(bào)警并在信號(hào)丟失時(shí)補(bǔ)發(fā)任務(wù),極大的降低了因?yàn)樾≤?chē)停滯而帶來(lái)的生產(chǎn)等待和停滯。

  目前,“AGV小車(chē)行為監(jiān)控機(jī)器人”運(yùn)行穩(wěn)定,報(bào)警準(zhǔn)確率達(dá)99%以上,大大彌補(bǔ)了原程序的缺陷和漏洞,車(chē)間輔料供應(yīng)保障能力得到了顯著提升。與此同時(shí),采集狀態(tài)代碼并進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、比對(duì)和釋放的嘗試實(shí)現(xiàn)了超大范圍內(nèi)設(shè)備實(shí)體的有效監(jiān)控。它可以廣泛應(yīng)用于視覺(jué)監(jiān)視下動(dòng)態(tài)物體的行為捕捉和行為判定。這是程序維修法普及應(yīng)用的又一成功案例,將為以后生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)開(kāi)拓更為廣闊的空間。

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