紅綠燈的識別是無人駕駛車輛安全行駛的關鍵技術之一，它涉及到在視覺圖像中定位信號燈的位置和判斷其顏色狀態(tài)。傳統(tǒng)的信號燈檢測方法依賴于顏色和形狀等基礎特征，例如通過設定顏色閾值來抑制背景干擾，或者基于顏色特征提取候選區(qū)域并進行分類。然而，這類方法在準確性上往往達不到低速無人駕駛車輛所需的高標準。因此，行業(yè)正在尋求創(chuàng)新的技術解決方案，以提高交通信號燈檢測的精確度和可靠性。

解碼用戶痛點

INDUSTRY PAIN POINT

智能交通系統(tǒng)在實現高效、安全運營的過程中，紅綠燈識別的準確性至關重要。傳統(tǒng)紅綠燈識別技術在實際應用中常遇到光照變化敏感、背景干擾、遮擋問題以及實時性不足等瓶頸，這些痛點嚴重制約低速無人駕駛系統(tǒng)的效能和可靠性。

科聰針對低速無人駕駛領域的挑戰(zhàn)，應用開發(fā)紅綠燈識別算法。采用前沿的深度學習技術，結合卷積神經網絡的高階特征提取能力，提升紅綠燈狀態(tài)識別的精準性，確保在復雜多變交通環(huán)境中的高穩(wěn)定性和魯棒性。

紅綠燈識別算法

ALGORITHM

深度學習與卷積神經網絡

系統(tǒng)依托于深度學習框架，基于卷積運算的神經網絡系統(tǒng)（CNN），自動提取圖像中的特征，并進行高效的學習和識別。通過卷積神經網絡的多級特征抽象能力，為紅綠燈狀態(tài)的精準識別提供強有力的技術支撐。

數據增強技術的創(chuàng)新應用

科聰采用多種數據增強技術，包括圖像的隨機翻轉、亮度調整、噪聲添加，以及模擬極端天氣條件等，提高模型對不同環(huán)境條件的泛化能力，增強在復雜多變交通環(huán)境中的穩(wěn)定性和魯棒性。

注意力機制的集成

通過集成注意力機制，系統(tǒng)能夠識別圖像中最為關鍵的信息區(qū)域，優(yōu)化了識別流程，提升了識別效率，特別是在復雜動態(tài)交通場景中，能夠快速精確地定位到紅綠燈信號。

硬件加速與模型優(yōu)化

科聰利用TensorRT等硬件加速技術，對模型進行了輕量化優(yōu)化，減少了計算資源的消耗，同時保持了算法的高性能。確保紅綠燈識別算法即使在計算能力受限的嵌入式平臺上，也能實現快速響應和高效運行。

科聰多年深耕于移動機器人導航控制系統(tǒng)研發(fā)，致力于為移動機器人運動控制提供創(chuàng)新解決方案。針對不同行業(yè)的特定算法需求，不斷進行創(chuàng)新開發(fā)和應用實踐，為低速無人駕駛車輛的導航決策提供了精確且可靠的技術支持?？坡敵掷m(xù)為行業(yè)提供先進的產品服務和技術，助力客戶在移動機器人領域實現突破和發(fā)展。

關于浙江科聰

浙江科聰（KC）是國家高新技術企業(yè)，總部位于杭州濱江，安吉設制造和測試中心。作為中國移動機器人控制系統(tǒng)行業(yè)領軍者，業(yè)務連續(xù)多年翻倍增長，市占率第一。持續(xù)為行業(yè)輸出先進、可靠的移動機器人控制系統(tǒng)，賦能移動機器人落地于倉儲物流、汽車制造、3C電子、通用制造、半導體、新能源鋰電、航天軍工、教育科研等各行各業(yè)。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。