AGV(自動導(dǎo)航運(yùn)輸車)是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)航裝置,能夠按照規(guī)定的導(dǎo)航路線行駛的無人運(yùn)輸小車。隨著AGV的普及,AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用也日趨廣泛,本文主要論述AGV在汽車總裝車間的應(yīng)用。
AGV分類
AGV根據(jù)不同要素(如導(dǎo)航方式、負(fù)載方式等)可以分為很多種,因本文主要從其應(yīng)用角度進(jìn)行論述,故根據(jù)其功能進(jìn)行分類,在總裝車間主要有裝配型AGV和配送型AGV兩種。
1.裝配型AGV
裝配型AGV主要用于底盤線體上動力總成、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身進(jìn)行合裝,根據(jù)其升降機(jī)構(gòu)的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。
?。?)單舉升型AGV由AGV車體和一臺升降機(jī)等組成,主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝,用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
?。?)雙舉升型AGV由AGV車體和兩臺升降機(jī)等組成,主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
2.配送型AGV
配送型AGV(又稱“AGC”)結(jié)構(gòu)簡單,配備有升降銷,具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能,根據(jù)驅(qū)動方式,配送型AGV可以分為單向驅(qū)動型和雙向驅(qū)動型。
?。?)單向驅(qū)動型AGV只能按照單一方向向前行走,運(yùn)行路線為一個閉環(huán),可多臺AGV按照先后順序同時運(yùn)行,適用于節(jié)拍性較強(qiáng)的線體物料配送,同SPS(SetPartsSupply)順建模式配合應(yīng)用為最佳選擇。
(2)雙向驅(qū)動型AGV可按照前進(jìn)倒退兩個方向行走,運(yùn)行路線為往返單線,運(yùn)行路線上只允許一臺AGV單獨(dú)運(yùn)行,適用于兩點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸,AGV于兩點(diǎn)之間往返運(yùn)行,物料工裝同AGV固定,只裝卸物料為最佳選擇。
AGV在總裝車間的應(yīng)用
1.AGV及導(dǎo)航方式的選擇
(1)AGV的選擇AGV額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標(biāo)產(chǎn)品,可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做,目前世界上最大的AGV負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。AGV的選型是由配送物料的質(zhì)量來決定的,可以根據(jù)自身實(shí)際情況進(jìn)行選型。
?。?)導(dǎo)航方式的選擇AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車間應(yīng)用,從綜合成本、后期改善和維護(hù)便利性等因素考慮,磁帶導(dǎo)航為最佳選擇,此種導(dǎo)航方式也是目前汽車行業(yè)應(yīng)用最為廣泛和成熟的。
2.AGV運(yùn)行路線的規(guī)劃
正確合理的AGV運(yùn)行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率,還可以減少AGV的使用數(shù)量,從而降低設(shè)備的投入成本,減少物流費(fèi)用,因此AGV運(yùn)行路線的設(shè)計(jì)需要遵循以下原則:兩個最小原則:經(jīng)過距離最小和物流成本最小;兩個避免原則:避免迂回和十字交叉。
3.AGV數(shù)量的核算
AGV的使用數(shù)量(N)是由諸多因素決定的,包含以下幾種因素:
(1)生產(chǎn)節(jié)拍(t):每個工位完成其操作所用的時間,單位為s;
?。?)AGV行駛速度(v):AGV在正常狀況下行駛的平均速度,單位為m/min;
?。?)行駛距離(l):AGV完成一個工作循環(huán)所行駛的距離,單位為m;
(4)牽引物料的數(shù)量(n):AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺數(shù),單位為臺;
?。?)工作周期(T):AGV完成一個工作循環(huán)所需要的時間,單位為min。
AGV數(shù)量核算如下:
N=60T/nt
T=(l/v)+等待時間
4.AGV相關(guān)輔助設(shè)備
AGV運(yùn)行過程中需要一些輔助設(shè)備,才能與生產(chǎn)系統(tǒng)完美結(jié)合起來,例如自動/手動充電系統(tǒng)、料車自動上/下線輔助裝置、AGV調(diào)度系統(tǒng)和料車自動脫/掛鉤裝置等。
結(jié)語
目前AGV在汽車總裝車間的應(yīng)用已經(jīng)很成熟,短暫性的資金投入不但可以長期節(jié)省人工成本,而且可以提高車間內(nèi)物流自動化水平及企業(yè)形象,在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天,AGV的應(yīng)用一定會越來越廣泛。
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