三、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——安川電機(jī)（Yaskawa）
　　安川電機(jī)株式會(huì)社創(chuàng)立于1915年，公司是有近百年的歷史專(zhuān)業(yè)電氣廠商。公司AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額位居全球第一。安川電機(jī)目前主要包括驅(qū)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制，系統(tǒng)控制與機(jī)器人四個(gè)事業(yè)部。截至2013年末，安川電機(jī)公司市值約32億美元，收入約38億美 元，同比下滑8%，凈利潤(rùn)約0.8億美元，同比下滑20%。截至2013年末，公司運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)工程和驅(qū)動(dòng)控制四項(xiàng)業(yè)務(wù)收入占比分別為47%、36%、12%和4%。
　　世界上最活躍的安川工業(yè)用機(jī)器人“莫托曼”（MOTOMAN），是在半導(dǎo)體工業(yè)中受到高度評(píng)價(jià)的超級(jí)機(jī)電產(chǎn)品。公司給它們?cè)黾酉到y(tǒng)工程技術(shù)，提供最佳的解決方案。安川的機(jī)器人里面的控制用的是伺服，因此具有非常好的性能。截至2011年，公司機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)售量超過(guò)23萬(wàn)臺(tái)。
　　安川是以系統(tǒng)工程開(kāi)始起家的，是從系統(tǒng)產(chǎn)品發(fā)展起來(lái)的。安川擁有先進(jìn)的系統(tǒng)工程技術(shù)，可以滿足大規(guī)模的車(chē)間及公共事業(yè)設(shè)備的時(shí)代需求，為當(dāng)代社會(huì)實(shí)現(xiàn)便利的生活提供廣泛的解決方案。
　　安川的變頻器事業(yè)部作為驅(qū)動(dòng)器的專(zhuān)業(yè)專(zhuān)家，為客戶提供豐富的產(chǎn)品和解決方案。安川變頻器擁有從通用到專(zhuān)用的豐富的系列產(chǎn)品，這些產(chǎn)品廣泛地活躍在節(jié)能以及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。并且能夠針對(duì)客戶從工業(yè)到民用的各種各樣的需求，提供最佳解決方案。
　　安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)2013年收入為13億美元，同比增長(zhǎng)4%，收入占比36%。2013年公司機(jī)器人毛利率約為8%，高于公司整體毛利率水平4%。
　　安川電機(jī)自1977年安川電機(jī)年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)公司等子公司。
　　安川電機(jī)具有開(kāi)發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。自1997年，運(yùn)用安川特有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式工業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”以來(lái)，安川電機(jī)相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。
　　多功能機(jī)器人Motoman是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問(wèn)題提供最為合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
　　截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬(wàn)臺(tái)，活躍在從日本國(guó)內(nèi)到世界各國(guó)的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無(wú)塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。
　　安川電機(jī)常州工廠于2012年7月25日動(dòng)工，2013年6月投產(chǎn)。起初，常州工廠的生產(chǎn)能力設(shè)定為每年6000臺(tái)，但是隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的需求猛增，安川電機(jī)決定把在華產(chǎn)業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模倍增至1.2萬(wàn)臺(tái)，投資額也從17億日元增加至40億日元。

　　四、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——庫(kù)卡（KUKA）
　　庫(kù)卡集團(tuán)是由焊接設(shè)備起家的全球領(lǐng)先機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商之一。庫(kù)卡的客戶主要分布于汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域（一般工業(yè)）中也處于增長(zhǎng)勢(shì)頭。庫(kù)卡機(jī)器人公司是全球汽車(chē)工業(yè)中工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的三家市場(chǎng)龍頭之一，在歐洲則獨(dú)占鰲頭。在歐洲和北美，庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司則為汽車(chē)工業(yè)自動(dòng)化解決方案的兩家市場(chǎng)引領(lǐng)者之一。庫(kù)卡集團(tuán)借助其30余年在汽車(chē)工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗(yàn)，也為其他領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng) 新的自動(dòng)化解決方案，例如用于醫(yī)療技術(shù)、太陽(yáng)能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。
　　截至2013年末，庫(kù)卡公司市值約16億美元，收入約24億美元，同比增長(zhǎng)5%，凈利潤(rùn)約0.77億美元，同比增長(zhǎng)8%。截至2013年末，公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別為58%、42%。
　　庫(kù)卡為純工業(yè)機(jī)器人公司，業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)集成，工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)2013年收入為10億美元、系統(tǒng)集成為13億美元。
　　2013年庫(kù)卡機(jī)器人本體營(yíng)業(yè)毛利率約10%，系統(tǒng)集成營(yíng)業(yè)毛利率為5%。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，其中大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運(yùn)營(yíng)點(diǎn)有：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，臺(tái)灣，印度和歐洲各國(guó)。庫(kù)卡公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，至今在全球安裝了超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
　　庫(kù)卡產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。
　　KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)是由KUKA公司贈(zèng)送給一汽卡車(chē)作為試用，是中國(guó)汽車(chē)業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1994年，當(dāng)時(shí)作為國(guó)內(nèi)汽車(chē)龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車(chē)公司以及長(zhǎng)安汽車(chē)公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺(tái)，KuKA機(jī)器人開(kāi)始大批量進(jìn)入中國(guó)。