摘要：從全球角度來(lái)看，abb、庫(kù)卡（kuka）、發(fā)那科（fanuc）、安川電機(jī)(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人主要的市場(chǎng)份額。那么，在2014年里，這四大巨頭競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力究竟有哪些？下面就讓工控小編為大家道一道：
　　一、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——發(fā)那科（FANUC）
　　日本發(fā)那科公司（FANUC）是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)之一。1956年，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立。1971年，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)世界第一，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。1976年發(fā)那科公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，發(fā)那科公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。掌握數(shù)控機(jī)床發(fā)展核心技術(shù)的發(fā)那科，不僅加快了日本本國(guó)數(shù)控機(jī)床的快速發(fā)展，而且加快了全世界數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高。
　　截至2013年末，發(fā)那科公司市值約300億美元（注：2014年6月1日市值為400億美元），收入約60億美元，同比下滑7%，凈利潤(rùn)約14億美元，同比下滑13%。公司一直保持著較高的盈利能力。長(zhǎng)期毛利率在40%以上。截至2013年末，工廠自動(dòng)化設(shè)備、金屬加工機(jī)械、機(jī)器人本體收入占比分別為40%、36%、24%。
　　發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)2013年收入約為14億美元。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、搬運(yùn)、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶不同需求。
　　自1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問世以來(lái)，發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的廠家；2013年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超33萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。
　　發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于：
　　1）、非常便捷的工藝控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂參數(shù)的無(wú)級(jí)調(diào)整，在生產(chǎn)過(guò)程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動(dòng)作靈活，高加速度，對(duì)提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機(jī)器人相比，發(fā)那科機(jī)器人采用獨(dú)有的鋁合金外殼，機(jī)器人重量輕，加速快，日常維護(hù)保養(yǎng)方便；
　　2)、和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案；
　　3）、發(fā)那科機(jī)器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產(chǎn)贏得時(shí)間；
　　4）、發(fā)那科機(jī)器人獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝，機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會(huì)與噴房壁干涉。
　　二、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——ABB
　　ABB位列全球500強(qiáng)，是電力和自動(dòng)化技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。ABB致力于在增效節(jié)能，提高工業(yè)生產(chǎn)率和電網(wǎng)穩(wěn)定性方面為各行業(yè)提供高效而可靠的解決方案。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品，電力系統(tǒng)，離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制，過(guò)程自動(dòng)化，低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域。ABB由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而來(lái)。它與中國(guó)的關(guān)系可以追溯到上個(gè)世紀(jì)初的19 07年。當(dāng)時(shí)ABB向中國(guó)提供了第一臺(tái)蒸汽鍋爐。1974年ABB在香港設(shè)立了中國(guó)業(yè)務(wù)部，隨后于1979年在北京設(shè)立了永久性辦事處。
　　截至2013年末，公司市值約610億美元，收入約為418億美元，凈利潤(rùn)約為28億美元。截至2013年末電力產(chǎn)品、電力系統(tǒng)、離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制、低壓產(chǎn)品、過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品收入占比分別為22%、19%、21%、18%、20%，每項(xiàng)業(yè)務(wù)收入占比均在20%左右。
　　abb機(jī)器人業(yè)務(wù)2009年收入約為10億美元，2005年-2009年維持在10-16億美元左右，收入占全部收入比重約5%左右。（注2010年后機(jī)器人產(chǎn)品被歸類為離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制。）2005-2008年公司機(jī)器人毛利率約在0%-5%左右，2009年由于金融危機(jī)原因大幅虧損，毛利率-18%。
　　在眾多的機(jī)器人生產(chǎn)商中，ABB作為佼佼者之一，致力于研發(fā)、1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人，ABB生產(chǎn)機(jī)器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機(jī)器人開始進(jìn)入中國(guó)，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步向一般行業(yè)擴(kuò)展，如醫(yī)藥、化工、食品飲料以及電子加工行業(yè)。2006年ABB全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部落戶中國(guó)上海。機(jī)器人產(chǎn)品在中國(guó)的本土化生產(chǎn)，更加凸現(xiàn)了這家國(guó)際巨商扎根中國(guó)的決心。
　　憑著ABB公司多年來(lái)強(qiáng)大的技術(shù)和市場(chǎng)積累，憑著向客戶提供全面的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，從汽車工業(yè)的白車身焊接系統(tǒng)，到消費(fèi)品行業(yè)的搬運(yùn)碼跺機(jī)器人系統(tǒng)，即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業(yè)為目標(biāo)市場(chǎng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、物料搬運(yùn)、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機(jī)械管理等領(lǐng)域。
　　對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心技術(shù)就是運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可編程、多級(jí)聯(lián)動(dòng)以及域外軸設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要手段。通過(guò)充分利用這些重要功能，用戶可提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率及可靠性。
　　ABB對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的重視由來(lái)已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove功能的機(jī)器人。TrueMove可確保機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑與編程路徑嚴(yán)格相符，而不論其運(yùn)行速度及路徑幾何形狀如何。QuickMove則是一種獨(dú)具特色的自動(dòng)優(yōu)化型運(yùn)動(dòng)控制功能，可確保機(jī)器人動(dòng)作任何時(shí)候都達(dá)到最高的速度和加速度，從而最大程度縮短周期時(shí)間。第二代TrueMove和QuickMove功能引入了更精確的動(dòng)態(tài)模型以及優(yōu)化循徑速度和加速度的新方法，進(jìn)一步提升了ABB機(jī)器人性能。　
　　ABB一直強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的柔性化，強(qiáng)調(diào)ABB機(jī)器人在各方面的一個(gè)整體性，ABB機(jī)器人在單方面來(lái)說(shuō)不一定是最好的，但就整體性來(lái)說(shuō)是很突出的。比如ABB的六軸機(jī)器人，單軸速度并不是最快的，但六軸聯(lián)動(dòng)以后的精度是很高的。