摘 要:本文闡述了叉車(chē)交流電機(jī)用速度傳感器脈沖輪的設(shè)計(jì)優(yōu)化要點(diǎn),針對(duì)不同材料和工藝進(jìn)行了對(duì)比,提出了一種最優(yōu)的解決方案,通過(guò)相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證,證明該方案最具有性價(jià)比,完全適合速度傳感器的實(shí)際應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:叉車(chē) 交流電機(jī) 傳感器軸承 外置式速度傳感器 脈沖輪
引言
隨著電動(dòng)叉車(chē)行業(yè)的迅猛發(fā)展,交流傳動(dòng)系統(tǒng)逐步在電動(dòng)叉車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中成為主流,作為其中的重要部件—交流電機(jī),越來(lái)越多地被叉車(chē)制造企業(yè)關(guān)注。早期的叉車(chē)交流電機(jī),在結(jié)構(gòu)上采用了傳感器軸承(見(jiàn)附圖1),作為電機(jī)速度檢測(cè)和轉(zhuǎn)向檢測(cè)的工具,以其結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn),為大多數(shù)電機(jī)制造企業(yè)所接受。
但是,傳感器軸承在大批量的應(yīng)用中,出現(xiàn)了許多傳感器部件失效的現(xiàn)象,加上維護(hù)不便、價(jià)格相對(duì)偏高、對(duì)環(huán)境靜電敏感等因素,對(duì)電機(jī)制造企業(yè)和叉車(chē)制造企業(yè)造成很大困擾,因此,行業(yè)需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、成本相對(duì)較低、對(duì)使用環(huán)境靜電敏感度不高的外置式速度傳感器,來(lái)替換傳感器軸承。
1 外置式速度傳感器的引入
附圖2 所示,它是一種普遍應(yīng)用于汽車(chē)和航空等多個(gè)領(lǐng)域的外置式速度傳感器,裝配方式簡(jiǎn)單,便于更換,其輸出波形和精度與傳感器軸承相同,成本相對(duì)較低,對(duì)使用環(huán)境靜電的敏感度不高,是一種理想的替換品。
外置式速度傳感器,必須使用與之相配合的脈沖輪,產(chǎn)生相應(yīng)的波形。而脈沖輪的設(shè)計(jì),直接影響到速度傳感器輸出信號(hào)的穩(wěn)定性和精度,只有穩(wěn)定地輸出相應(yīng)的脈沖數(shù)和相位關(guān)系,才能便于控制器對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行控制。因此,脈沖論的設(shè)計(jì)就成為至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。
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