——公司快速研制遙控叉車在河南杞縣輻射源故障中建奇功

　　今年6月7日，河南省杞縣利民輻照廠的輻照物品倒塌，壓倒護源欄，致使輻射源無法正常降到源井內(nèi)。而輻照室內(nèi)的“鈷－60”活度高達14余萬居里，輻照劑量高，危險性大，強烈的伽馬射線只需5分鐘就能置人于死地。監(jiān)測人員經(jīng)過現(xiàn)場監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)輻照室周圍處于正常的放射性本底水平，沒有產(chǎn)生放射性污染，但事件仍在當?shù)卦斐闪溯^大影響。

　　事件發(fā)生后，國家環(huán)境保護部和各級黨委、政府高度重視，及時制定了卡源故障處置應急預案和工作機制，機器人降源方案開始緊急制訂。7月17日，專家攜帶的兩個國外進口的輻射監(jiān)測機器人，在第一次執(zhí)行探測任務時失敗。與此同時，曾獲得亞太地區(qū)機器人大賽冠軍的西南科技大學臨危受命，擔負起了杞縣卡源故障的處置任務。6月26日，西南科技大學機器人項目組在多次赴現(xiàn)場考察的基礎(chǔ)上，確定了與中國工程物理研究院及柳工合作，開發(fā)應急機器人完成作業(yè)排險。

　　7月1日，柳工接到任務后，成立了以產(chǎn)品電氣專家為首的研發(fā)小組，不分晝夜展開了輻照條件下遙控“機器人”的研發(fā)工作。研發(fā)工作著重解決電動伺服轉(zhuǎn)向及電液控制門架裝置系統(tǒng)，在強輻照下控制、調(diào)速等問題。按照常規(guī)，在強輻射條件下，幾乎所有的半導體元器件都會在短時間內(nèi)失效，但是現(xiàn)場的救援工作是不允許機器人出任何差錯，否則將會使救援工作更為艱難。因此，如何保證遙控“機器人”在苛刻環(huán)境下高可靠性就成為此次研發(fā)的難點和重點。

　　7月21日，國家環(huán)境保護局發(fā)函，要求柳工加快機器人研制工作，在7月底之前完成。柳工立即成立“機器人”項目團隊。項目組邊采購邊出圖、邊制作邊裝配，在短短10天時間，兩臺遙控叉車“思源”和“自強”就誕生了，并于7月31日發(fā)運西南科技大學項目組。8月19日，“思源”和“自強”，與西科大自主研發(fā)的機械臂式機器人“西科”和另一臺全息攝像采集機器人，共同開始實施故障處置任務。柳工 “機器人”項目團隊成員也趕到了處置現(xiàn)場。　　一切準備就緒后，全息攝像采集系統(tǒng)機器人首先進入迷道，再次對輻照室的狀況進行偵查，第一次執(zhí)行任務被卡在迷道內(nèi)的機器人以及殘留的貨物、推車、各種雜物出現(xiàn)在監(jiān)控屏幕上。探明情況后，“自強”、“思源”與“西科”輪番上陣，“西科”用自己的手臂將故障機器人以及散亂在迷道內(nèi)的電纜、雜物和手推車拖出，“自強”和“思源”則把殘損的貨物鏟出來。經(jīng)過6天6夜不間斷工作，機器人總共進出迷道和輻照室163次，清理出5輛手推車和1噸多貨物。

　　8月24日晚，清障工作完成，降源工作正式開始。20點25分，操控人員從室外操控，將傾斜的護源罩拉起，放射源瞬間在重力作用下自然垂落到井中。監(jiān)控屏幕上顯示強輻射的雪花點瞬間消失，清晰的電視屏幕標志著降源成功，現(xiàn)場人員無不為之振奮歡呼。消息傳出，杞縣群眾紛紛走上街頭慶祝。

　　在這次卡源故障處置工作中，柳工與西南科技大學、中國工程物理研究院的專家及項目組工作人員，以科學嚴謹?shù)膽B(tài)度，克難攻堅，圓滿實施了機器人降源處置方案，開創(chuàng)了國內(nèi)采用遙控機械設備處置卡源故障的先例，實現(xiàn)了多學科技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)，取得多項技術(shù)創(chuàng)新，使之成為我國自行研制的機器人系統(tǒng)成功應用于核應急處置的成功范例。