北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心 該機(jī)械手用于汽車裝配線上或發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、機(jī)加工中心上，代替人工進(jìn)行工件的上、下料搬運(yùn)，通過改變手爪形狀,可適用于汽車儀表盤、座椅、車門、蓄電池、風(fēng)擋玻璃、車橋、備胎、頂窗、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等的裝配過程中的搬運(yùn)。設(shè)備結(jié)構(gòu)輕巧，運(yùn)行安全可靠，符合汽車裝配線的工藝要求。
設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)：
(1)本系統(tǒng)全部采用氣控閥,屬無電作業(yè),保證了操作的安全性;在氣源斷氣狀態(tài)下,通過儲氣罐可保證操作的順利完成;在氣體全部用完的狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸可鎖定,保證機(jī)械手可停在安全位置,從而保證了設(shè)備的安全可靠。在處于車體位置時(shí),靠輪的作用使機(jī)械手不會碰傷車體。
(2)本系統(tǒng)由北京自動(dòng)化所設(shè)計(jì)集成,其中氣動(dòng)元器件全部采用進(jìn)口產(chǎn)品,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，相對國外同類產(chǎn)品性能價(jià)格比較高,經(jīng)濟(jì)效益較好。
(3)本系統(tǒng)由于采用氣動(dòng)平衡,減輕了操作的勞動(dòng)強(qiáng)度,尤其對于人工不宜搬運(yùn)的工件,如蓄電池就可避免了蓄電池溶液對人體的傷害。