湖南三一重工股份有限公司是由三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司整體變更設(shè)立。
　　三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司成立于1994年11月22日，其前身是由梁穩(wěn)根、唐修國、毛中吾和袁金華等四人于1989年6月籌資創(chuàng)立的湖南省漣源市焊接材料廠。
　　1991年9月，湖南省漣源市焊接材料廠更名為湖南省三一集團(tuán)有限公司。
　　1994年11月，湖南省三一集團(tuán)有限公司召開董事會(huì)，梁穩(wěn)根、唐修國、向文波、毛中吾、袁金華、周福貴、翟登科、王佐春等8名董事出席了會(huì)議，會(huì)議作出企業(yè)分立決議：將湖南省三一集團(tuán)有限公司分立為湖南三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司和湖南三一（集團(tuán)）材料工業(yè)有限公司，并明確了產(chǎn)權(quán)分配以及債權(quán)債務(wù)處置方案:“將湖南省三一集團(tuán)有限公司分立為有限公司和三一材料公司兩個(gè)具有法人資格、獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任，責(zé)、權(quán)、利相對(duì)獨(dú)立、平等的緊密型企業(yè)”。
　　1995年1月，湖南三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司經(jīng)國家工商行政管理局核準(zhǔn)，更名為三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司。
　　2000年12月，經(jīng)湖南省人民政府湘政函[2000]209號(hào)文批準(zhǔn)，有限公司整體變更為三一重工股份有限公司。
　　2003年7月3日,三一重工在上海證券交易所成功上市,股票代碼為600031。