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什么是智能AGV小車?
發(fā)布時(shí)間:2015-07-06閱讀:881
什么是智能AGV小車?

什么是智能AGV小車?智能AGV小車或輪式機(jī)器人是一個(gè)多功能 智能系統(tǒng),,其中涉及機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器技術(shù)、 控制技術(shù)等多學(xué)科綜合技術(shù)結(jié)合體。智能AGV機(jī)器人的導(dǎo)航是一個(gè)自主式運(yùn)算系統(tǒng), 其主要任務(wù)是感知、規(guī)劃、決策和 動(dòng)等功能有機(jī)地結(jié)合在一起,自主模擬人的移動(dòng)行為和功能。AGV機(jī)器人是多個(gè)人工智能組成, 每個(gè)智能模塊都是一個(gè)自治或半自治系統(tǒng), 它們與環(huán)境之間并行工作,并進(jìn)行交互。

智能AGV機(jī)器人必需善于處理數(shù)字信息,目前米克力美科技研發(fā)最先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就是其中最核心的人工智能,它匯集了計(jì)算機(jī)圖形、人機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)等實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)技術(shù)。智能AGV機(jī)器人其主要特點(diǎn)是通過傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建實(shí)時(shí)二維空間, 或是把其他現(xiàn)實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)中,通過多傳感器融合系統(tǒng)的仿真平臺(tái)構(gòu)建逼真的虛擬環(huán)境。

隨著我們?cè)趥鞲屑夹g(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)累積, I-SO智能AGV機(jī)器人自主導(dǎo)航研究已獲得豐碩成果并實(shí)施多個(gè)案例。目前, I-SO智能AGV機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,我們的AGV機(jī)器人能夠在室內(nèi)、室外完成復(fù)雜的任務(wù),并能與其他機(jī)器人協(xié)作共同完成任務(wù),通過智能上位機(jī)系統(tǒng)分工來提高工作效率。

在多臺(tái)AGV機(jī)器人分布式應(yīng)用時(shí),能夠把決策和執(zhí)行分解到機(jī)器人本地的計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)端的中央控制系統(tǒng),這樣不僅可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性, 還可以使機(jī)器人更加靈活。在針對(duì)局部導(dǎo)航方式的不足時(shí),在分布式智能結(jié)構(gòu)下進(jìn)行基于多傳感器相結(jié)合, 進(jìn)一步信息融合提高其可靠性。目前 I-SO智能AGV機(jī)器人正朝著網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人方向發(fā)展,通過遠(yuǎn)程對(duì)于靜態(tài)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理及利用,展開更大范圍的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開發(fā)和更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力智能系統(tǒng)。

本文描述的智能AGV小車, AGV機(jī)器人采用非磁導(dǎo)航技術(shù),出于技術(shù)保密暫不對(duì)外開放圖片或視頻,如需了解更多請(qǐng)直接致電我們。