I-SO智能AGV系統(tǒng)如何融入ERP打造柔性物流體系？將ERP系統(tǒng),自動倉儲系統(tǒng),AGV輸送系統(tǒng)進(jìn)行無縫接入提升企業(yè)管理模塊化,自動化,智能化,簡單化…眾所周知ERP企業(yè)資源計(jì)劃管理系統(tǒng)體現(xiàn)了一個(gè)企業(yè)管理的先進(jìn)性。擴(kuò)展了MRP的集成化管理信息功能，跳出了傳統(tǒng)企業(yè)邊界，從供應(yīng)鏈范圍去優(yōu)化企業(yè)的資源，是基于網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的新一代信息系統(tǒng)。物流管理系統(tǒng)采用了制造業(yè)的MRP管理思想，通過FMIS有效地實(shí)現(xiàn)了預(yù)算管理、業(yè)務(wù)評估、管理會計(jì)、A成本歸集方法等現(xiàn)代基本財(cái)務(wù)管理以及人力資源管理系統(tǒng)。I-SO智能AGV系統(tǒng)如何善用企業(yè)現(xiàn)有的ERP物流模塊來展開功能性拓展提升價(jià)值的最大化呢？首先我們可以利用ERP先進(jìn)的倉庫管理系統(tǒng)和制造過程中各種資源管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)來充分利用AGV在終端物流輸送的執(zhí)行力。

　　我們通過大膽的設(shè)想和技術(shù)上的可行性來分析：I-SO智能AGV本身架構(gòu)包括自身多種傳感器構(gòu)成的AGV機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括AGV控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、在線自動充電系統(tǒng)、安全避障系統(tǒng)、安卓智能人機(jī)界面、載物壓力稱重系統(tǒng)、條碼打印掃描系統(tǒng)或RFID系統(tǒng)、頂升拖掛等輔助設(shè)備都集成在AGV上。

　　1.)利用AGV舉升移載或接駁臺機(jī)械手自動將貼有RFID標(biāo)簽的物料直接放置在AGV車體上，I-SO智能AGV通過精密的壓力穿管器進(jìn)行自動稱重（誤差可以做到0.001g，常規(guī)誤差10g即可），對通過最大近似度自動將漏包裝或超限缺陷產(chǎn)品進(jìn)行分揀，送入自動倉儲倉庫。

　　2.)AGV系統(tǒng)通過獲取ERP的物料物性重量等參數(shù)進(jìn)行相關(guān)預(yù)先處理，根據(jù)ERP生產(chǎn)模塊的實(shí)際生產(chǎn)確定生產(chǎn)需求后，及時(shí)把相關(guān)數(shù)量數(shù)據(jù)需求發(fā)給AGV中央數(shù)據(jù)控制中心和立體自動倉儲系統(tǒng)。

　　3.)AGV中央調(diào)度中心通過收到ERP工單需求后即刻安排AGV搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)自動倉儲系統(tǒng)指定的停車位置，自動通過RFID標(biāo)簽或條碼進(jìn)行物料非接觸式自動核對，并再次稱重分揀。

　　4.)當(dāng)指定AGV獲取稱重核對無誤后自動將物料按照ERP工單指令運(yùn)送到指定位置，AGV通過升降移載或拖掛自動卸載以后，AGV車身壓力傳感器檢測到卸載成功后向AGV中央控制調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出送料完成信號，AGV中央調(diào)度系統(tǒng)再講完成任務(wù)確認(rèn)狀態(tài)信號發(fā)送回ERP系統(tǒng)。

　　基于I-SO智能AGV系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)自動倉儲系統(tǒng)和ERP物管系統(tǒng)的應(yīng)用，可以完美實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗(yàn)，收發(fā)物料，輸送的一體化系統(tǒng)，為進(jìn)一步提高生產(chǎn)力和未來的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。如用AGV柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)進(jìn)行深度集成整合，輕松實(shí)現(xiàn)全自動,全智能,無差錯(cuò)…將復(fù)雜的物料管理生產(chǎn)管理簡單化模塊化，可以設(shè)想AGV出庫時(shí)是一顆顆零件，入庫時(shí)滿載一臺臺成品，省錢.省時(shí).省人工！

　　I-SO智能AGV系統(tǒng)完美融入ERP的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、減少人為干擾帶來的差錯(cuò)，節(jié)約人力資源和設(shè)備資源
　　如果人工拉車送料的生產(chǎn)流程來分析，雖然由ERP發(fā)出指令，人工無法快速接收到工單指令；無法快速找到物料位置（需要查詢）；無法快速核對及檢測；接料后還要任務(wù)調(diào)配進(jìn)行人工輸送，最后還要人工錄入數(shù)據(jù)反饋給ERP系統(tǒng)完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯(cuò)多，不能快速反應(yīng)，工人勞動強(qiáng)度較大，尤其是有危險(xiǎn)性的環(huán)境下，使用I-SO智能AGV后，上述問題均得到妥善解決。

　　2、實(shí)現(xiàn)全自動，智能調(diào)度，優(yōu)化化管理，I-SO智能AGV系統(tǒng)可以完美實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗(yàn)，收發(fā)物料，輸送的一體化。