易控自動化設備(昆山)商貿有限公司-AGV

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AGV的小兄弟AGC!
發(fā)布時間:2009-10-12閱讀:445

  綜合分析AGV技術的發(fā)展,我們不難分析出國外AGV有兩種發(fā)展模式:
  第一種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術,這類技術追求AGV的自動化,幾乎完全不需要人工的干預,路徑規(guī)劃和生產流程復雜多變,能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善,技術先進;同時為了能夠采用模塊化設計,降低設計成本,提高批量生產的標準,歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進行生產;系列產品的覆蓋面廣:各種驅動模式,各種導引方式,各種移載機構應有盡有,系列產品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)。盡管如此,由于技術和功能的限制,此類AGV的銷售價格居高不下。
  第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術,該技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業(yè)應用十分廣泛,從數量上看,日本生產的大多數AGV屬于此類產品。該類AGV完全結合簡單的生產應用場合(單一的路徑,固定的流程),AGV只是用來進行搬運,并不強調AGV的自動裝卸功能,在導引方面,只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業(yè)發(fā)達,AGV生產企業(yè)能夠為AGV配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGV的成本幾乎降到了極限。這就是AGV的小兄弟AGC(Automated Guided Cart)。
  由此看來,我們不能將所有用于搬運的自動導引運輸車等同起來,就象是在拿奔馳和夏利做比較,我個人認為不合適。
  AGV的控制沒有想象的那樣簡單,從行走姿態(tài)到多車的調度管理都有特殊的算法。而AGC卻簡單得多,一個PLC就可能搞定。目前國產激光導引AGV(單輪驅動型)的價格:配鎘鎳電池約在45萬元左右,配鉛酸電池約在40萬元左右,磁帶導引,電磁導引由于控制技術和控制器件都相對簡單,價格要便宜的多。一臺僅用于搬運,拖拽而不需上位調度的AGC,其價格也就在10萬元左右。

  建議用戶在實施項目前,仔細分析需求,以確定AGV或AGC。