大黃牛--是丹巴赫新研發(fā)的款用于倉儲物流的AGV,使用慣性導(dǎo)航控制,二維碼標簽輔助糾偏,無需地磁條,項目實施方便,運行占用空間小。它使用雙輪差速驅(qū)動,不用調(diào)頭即可實現(xiàn)前進、后退,具備原地旋轉(zhuǎn)功能。速度快,24小時不間斷工作且實時數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控,滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求??蓮V泛應(yīng)用于物流行業(yè)。
1、基于慣性二維碼導(dǎo)航技術(shù),結(jié)合地面二維碼地標輔助糾偏,實現(xiàn)倉儲物料的全自動配送。
2、智能控制系統(tǒng)系統(tǒng)實現(xiàn)多車調(diào)度,可與ERP、MES、WMS系統(tǒng)對接。
3、多重安全傳感器防護,保障AGV運行的安全性。
4、顯示操作終端查看AGV運行狀態(tài),方便客戶進行故障診斷。
5、空載120m/min,滿載80m/min的速度。
型號 | DBH-TAQ(J)2-10 |
運載類型 | 舉升式 |
外觀尺寸 | L1100*W880*H320mm(可定制) |
負載 | 1000KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺二維碼+慣性導(dǎo)航 |
避障 | 激光雷達 |
通訊方式 | WIFI |
行走方向 | 前進/后退/原地旋轉(zhuǎn) |
運行速度 | 1.2m/s |
停止精度 | ±10mm |
舉升高度 | ≥52mm |
頂升時間 | ≤4s |
爬坡能力 | ≤10mm |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 可原地旋轉(zhuǎn) |
電池容量 | 60Ah |
充電方式 | 自動充電/手動充電/換電池 |
續(xù)航時間 | 連續(xù)8小時(滿載),可滿足24小時運行需求 |
充電時間 | ≤1.5小時(完全放電后) |
狀態(tài)指示燈 | 前后面板 |
急停開關(guān) | 前后面板 |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護+急停按鈕 |