序號(hào) | 名稱 | 參數(shù) | 備注 |
1 | AGV驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪驅(qū)動(dòng) |
|
2 | 行走方式 | 全方位 |
|
3 | AGV額定負(fù)載能力 | 2000kg |
|
4 | 最大速度 | 直線36m/min,轉(zhuǎn)彎25m/min |
|
5 | 工作速度 | 直線30m/min,轉(zhuǎn)彎20m/min |
|
6 | AGV自重 | 4000KG |
|
7 | 防碰裝置 | 運(yùn)動(dòng)方向接觸式保險(xiǎn)杠 |
|
8 | 自動(dòng)跟蹤精度 | ±10mm |
|
9 | 自動(dòng)導(dǎo)航精度 | ±10mm |
|
10 | 停車精度 | ±5mm |
|
11 | 舉升額定負(fù)載 | 1000KG |
|
12 | 舉升最大行程 | 1000mm |
|
13 | 全方位滑動(dòng)平臺(tái) | X±125mm;Y±50 mm; 旋轉(zhuǎn)±2度 |
|
14 | 車體外形尺寸 | 4800 mm×2000 mm×800 mm/1820mm |
|