電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。
速度 前進(jìn)1米每秒 后退0.3米每秒
負(fù)載: 長2米,液壓舉升高度1.5米
裝載設(shè)備 標(biāo)準(zhǔn)叉式/支持桿,液壓舉伸設(shè)備
處理公差 全部尺寸±10mm
搬運(yùn)高度 最大90mm-1500mm
導(dǎo)航 激光導(dǎo)航
輪子配置 4輪
負(fù)載重量: 40噸
運(yùn)行偏差 +/- 3 mm
能源系統(tǒng): 自動充電系統(tǒng)