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上海洛可拉(Rocla)叉車飲料行業(yè)1-3噸無人駕駛導(dǎo)航車(AGV) AGV系列

上海洛可拉(Rocla)叉車飲料行業(yè)1-3噸無人駕駛導(dǎo)航車(AGV) AGV系列

  • 品牌:上海洛可拉(Rocla)叉車
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  • 有效期至:長期有效
  • 更新時(shí)間:2006-03-11 00:00
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電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí),導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。